本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
2024/1/16 13:10:38
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本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。
2024/1/13 3:54:46
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本书介绍了TI公司的TMS320F28335DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。
以CCS6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。
基于TMS320F28335DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具体的例程。
很后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的典型例子。
以CCS6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。
基于TMS320F28335DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具体的例程。
很后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的典型例子。
2023/12/14 4:33:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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