上位机实现了串口通信,基本功能包括发送数据,hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示,实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形,同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发,在win7下测试一切正常。
2020/5/19 2:26:48 4.4MB C# 地面站
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本有限元软件是用matlab语言不依靠任何现有程序开发的。
采用空间三次欧拉梁单元,每个结点6个自在度,可根据需要实现杆与杆之间的铰接和固接。
可在全局坐标系内对每个杆的结点做x,y,z方向的平动约束和x,y,z方向的转动约束。
载荷的施加方式支持在结点上施加集中力和力矩,支持在单元上施加均匀分布力和力矩,还支持在单元上施加线性分布的力和力矩。
模型的输入方式采用数组输入。
2018/2/7 20:05:04 268KB 杆系有限元 计算固体力学
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如题,网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找(至少对我是这样),所以决定把本人找到的分享出来。
本工程中大部分源代码来自于网络,部分是本人添加的。
编译软件是keilV5.0。
2015/7/24 20:10:14 9.24MB MPU6050
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微信小程序完整代码+欧拉蜜语法,支持快递、身份证、天气、计算、诗歌、电视节目、百科等
2021/1/9 20:13:48 98KB 小程序实例
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mulStablePoint 用不动点迭代法求非线性方程组的一个根mulNewton 用牛顿法法求非线性方程组的一个根mulDiscNewton 用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根mulMix 用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根mulNewtonSOR 用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一个根mulDNewton 用牛顿下山法求非线性方程组的一个根mulGXF1 用两点割线法的第一种方式求非线性方程组的一个根mulGXF2 用两点割线法的第二种方式求非线性方程组的一个根mulVNewton 用拟牛顿法求非线性方程组的一组解mulRank1 用对称秩1算法求非线性方程组的一个根mulDFP 用D-F-P算法求非线性方程组的一组解mulBFS 用B-F-S算法求非线性方程组的一个根mulNumYT 用数值延拓法求非线性方程组的一组解DiffParam1 用参数微分法中的欧拉法求非线性方程组的一组解DiffParam2 用参数微分法中的中点积分法求非线性方程组的一组解mulFastDown 用最速下降法求非线性方程组的一组解mulGSND 用高斯牛顿法求非线性方程组的一组解mulConj 用共轭梯度法求非线性方程组的一组解mulDamp 用阻尼最小二乘法求非线性方程组的一组解
2019/10/9 8:31:42 11KB 非线性 方程组 求解 matlab程序
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本人用C写的无向图找欧拉回路的一个例子。
主要用于数据结构的学习
2020/5/16 14:32:38 4KB 欧拉回路 c语言 无向图
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完满版满足三角不等式的TSP问题的近似算法,内部含有课程设计报告和源程序,适合大学数据与算法分析课程学习。
满足三角不等式的TSP问题的近似算法:(1)描述及输入原始数据模块(2)求解最小生成树模块(3)构造欧拉图模块(4)搜索欧拉回路模块(5)抄近路计算模块(6)存储及输出结果模块
2022/10/22 11:07:50 5.37MB 算法 C++ 欧拉图 最小生成树
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欧拉公式求长期率的matlab代码RELION代码存储库绘制3D重建的欧拉角分布给定Relion的输出.star文件,您可以经过使用UCSFChimera打开.bild文件来可视化欧拉角。
另外,如果您想为任何欧拉角生成一维直方图,或者为两个特定欧拉角生成二维热图,则可以使用plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py:$Relion/plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.pyUsage:plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py--starfile=Options:-h,--helpshowthishelpmessageandexit--starfile=FILERelionstarfile(data.star)--rlnEuler=STRINGNameofRelioneulerangledesignation:AngleRot,AngleTilt,AnglePsi.
2022/10/8 14:13:08 87KB 系统开源
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在积分学中,椭圆积分最初出现于椭圆的弧长有关的问题中。
GuilioFagnano和欧拉是最早的研究者。
通常,椭圆积分不能用基本函数表达。
这个一般规则的例外出现在P有重根的时候,或者是R(x,y)没有y的奇数幂时。
但是,通过适当的简化公式,每个椭圆积分可以变为只涉及有理函数和三个经典方式的积分。
(也即,第一,第二,和第三类的椭圆积分)。
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树莓派下使用I2C读取mpu9250,获得欧拉角YAW,PITCH,ROLL,并输出,波动
2018/10/20 12:08:18 246KB 树莓瓶 linux 嵌入式 i2c
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡