张正友相机标定棋盘格pdf文件直接下载打印可用PDF文件

提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。
根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。
利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。
以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。
通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。

算法设计与分析、课程设计报告、普通背包、棋盘覆盖

课程大纲每节课资料提前5天发放第1章本节大纲”破解“算法面试"Hack"theAlgorithmInterview算法面试究竟考什么史上最全的算法面试考点大全2013-2018面试难度变化如何在最有效率的准备算法面试如何在不押题的情况下更有信息的去面试2018/6/24上午9:30:00第2章本节大纲二分与LogN算法BinarySearch&LogNAlgorithm二分法三重境界二分位置之满足条件的第一次-BinarySearchonIndex-OOXX二分位置之保留一半-BinarSearchonIndex-Halfhalf二分答案-BinarySearchonResult学习BinarySearch的通用模板，不再死循环讲解SearchinRotatedSortedArray等10道高频二分搜索题2018/7/1上午9:30:00第3章本节大纲为面试而生的双指针算法TwoPointersAlgorithmTwoSum问题及他的各种扩展TwoSum&Follow-ups其他高频的双指针问题2018/7/2上午9:30:00第4章本节大纲宽度优先搜索和拓扑排序BFS&TopologicalSorting二叉树上的宽搜BFSinBinaryTree二叉树的序列化问题BinaryTreeSerialization图上的宽搜BFSinGraph拓扑排序TopologicalSorting棋盘上的宽搜BFSinChessboard2018/7/15上午9:30:00第5章本节大纲基于树的深度优先搜索Tree-basedDFS二叉树的深度优先遍历BinaryTreeDFSTraversal先序/中序/后序Preorder/inorder/postorder二叉树中的分治算法Divide&ConquerDFS模板IntroduceDFSTemplate二叉树高频面试问题递归三要素遍历算法与分治算法对比TraversevsDivideConquer2018/7/16上午9:30:00第6章本节大纲基于组合的深度优先搜索Combination-basedDFS组合类深搜CombinationDFS排列类深搜PermutationDFS图上的深搜GraphDFS非递归的深搜实现方法Non-Recursion2018/7/22上午9:30:00第7章本节大纲基于排列、图的深度优先搜索Permutation/GraphbasedDFSTBD2018/7/23上午9:30:00第8章本节大纲数据结构-栈，队列，哈希表与堆Stack,Queue,Hash&Heap哈希表Hash常用的哈希库的区别HashSetvsHashMapvsHashTable哈希表的实现原理BasicHashKnowledge哈希函数HashFunction冲突的解决方法Collision开散列OpenHashing闭散列ClosedHashing哈希扩容Rehashing哈希表高频面试题HighFrequentlyAskedHashQuestions堆堆的基本原理BasicHeapKnowledge优先队列与堆的联系和区别PriorityQueuevsHeap堆的高频面试题HighFrequentlyAskedHeapQuestions堆的代替品：TreeMap2018/7/29上午9:30:00第9章本节大纲数据结构-区间、数组、矩阵与树状数组Interval,Array,Matrix&BinaryIndexedTree数组Array子数组及相关面试题Subarray&RelatedQuestions其他高频数组问题HighFrequentAskedArrayQuestionsTBD2018/7/30上午9:30:00课程更新日志

算法系列(一)：棋盘覆盖博客地址：http://blog.csdn.net/qq_22145801/article/

基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图），代码可直接打开运行，附有棋盘图。
如有问题可直接联系博主。

1.问题描述设B是一个n×n棋盘，n=2k,(k=1,2,3,…)。
用分治法设计一个算法，使得：用若干个L型条块可以覆盖住B的除一个特殊方格外的所有方格。
其中，一个L型条块可以覆盖3个方格。
且任意两个L型条块不能重叠覆盖棋盘。
例如：如果n=2，则存在4个方格，其中，除一个方格外，其余3个方格可被一L型条块覆盖；
当n=4时，则存在16个方格，其中，除一个方格外，其余15个方格被5个L型条块覆盖。
2.具体要求输入一个正整数n，表示棋盘的大小是n*n的。
输出一个被L型条块覆盖的n*n棋盘。
该棋盘除一个方格外，其余各方格都被L型条块覆盖住。
为区别出各个方格是被哪个L型条块所覆盖，每个L型条块用不同的数字或颜色、标记表示。
3.测试数据（仅作为参考）输入：8输出：A2337788221376684115996104455091010121213001718181211131317171618141111151916162014141515191920204.设计与实现的提示对2k×2k的棋盘可以划分成若干块，每块棋盘是原棋盘的子棋盘或者可以转化成原棋盘的子棋盘。
注意：特殊方格的位置是任意的。
而且，L型条块是可以旋转放置的。
为了区分出棋盘上的方格被不同的L型条块所覆盖，每个L型条块可以用不同的数字、颜色等来标记区分。

1、有两种对弈模式：人人对弈模式和人机对弈模式2、采用黑屏字符输入输出实现UI3、采用打分方法实现AI4、棋盘大小为15*15，棋盘将显示相应的行列号（A-O）5、棋子有两种颜色黑和白，代表着对弈的双方，棋子放在棋盘行列交叉处，惯例黑棋先下。
6、黑白任一方先连成5个棋子形成的直线（横线、竖线、对角线），则该方赢对方输7、任一方都没连成直线，且棋盘已满时，为和局8、最后一步下的位置有特殊标记

opencv:26mmmatlab:15mm;(包含两张图片)；
可直接打印使用

采用quarterii，VerilogHDL语言，DE2-70开发板做VGA部分实验的时候会有用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。