第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
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有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2023/6/8 13:37:19
7.23MB
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Cadence16.6史上最详细安装破解攻略，在目前的win7/win8的32/64位系统上均经过测试，可成功破解。
本资源十分的详细，即使是初次安装的菜鸟，也可凭着详细的步骤指引成功破解，本人呕心沥血写下本文，希望可以帮助到需要学习和使用cadence的朋友。
并且，本文着重以安装在D盘为例，解决了很多同学不想讲大软件安装在C盘的烦恼。
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并且，本文着重以安装在D盘为例，解决了很多同学不想讲大软件安装在C盘的烦恼。
2023/6/8 10:46:47
1.67MB
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Excel提供了一种约莫、笼统、适用的数据阐发货物，数据透视表及数据透视图，使用如许一项货物，你能够生动片面的对于数据重新结谈判统计数据；
能够深入阐发数值数据，以帮手用户发现关键数据，并作出无关企业中关键数据的遴选。
授课目的：能否觉察同样的个责任，比却比他人慢！能否感应数据太庞大，眼睛都看花了！学完本套Excel数据透视表全攻略，你的下场将勉强附会，齐全下场都再也不是下场！
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2023/5/7 1:12:43
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在路上是一款旅游型的APP，是集旅游旅游目的地攻略指南，能够自动定位到都市，景点，餐馆，旅馆，还能够分享旅游阅历，与到场者互动。
2023/5/5 13:54:33
5.41MB
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天津大学盘算机考研初试+复试攻略（学长考研自己总结的）：搜罗复试方案、机试篇攻略、面试篇攻略、面试篇攻略多少部份，针对于天津大学盘算机/软件工程/智能与盘算学部考研复试的攻略，另外学校的相关业余也可下载参考。
2023/4/16 2:38:02
1.1MB
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Eclipse下运行javaSwarm以及jheatbugs例子的图文攻略(可行)
2023/3/25 9:49:03
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WIN10系统下CATIAV5R21+VS2008+CAA+RADE全流程破解安装攻略，本人在安装完成之后才写的这份攻略，希望能有所协助
2023/3/16 8:34:12
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SHL试题及攻略：逻辑（LogicalReasoning），数学（NumericalReasoning），浏览（VerbalReasoning）
2023/2/21 3:31:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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