对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58
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包含FlexRay最新通信协议、FlexRay总线网络在导弹发射控制系统中的设计与应用资料以及基于FlexRay总线的机载通用串行总线通信模块的设计资料。
2025/11/1 0:56:58
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hspice仿真教程非常有用。
.OPTIONpost=1SpiceOverviewHspice网单文件电路网表模型卡控制卡浏览输出波形
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2025/10/31 17:08:02
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永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文著，既然能够找到这本书，证明永磁控制已经入门了，这本书可以指导你跟进一步的理解直接转矩控制中前沿现状
2025/10/31 12:44:55
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提供了一个采用Proteus设计的动画仿真，小车控制使用arduino编程。
仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动，效果逼真生动。
仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动，效果逼真生动。
2025/10/31 6:09:03
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方案是输入信号时，运用继电器开关来控制电阻电路的通断，当74ls160计数器接收到上升沿电平出发的时候，74ls160计数器转换成两个4位BCD码来控制NPN放大电路，使继电器有足够的电流工作，进而使8路电阻通断状态，实现电压的放大效果。
在NPN放大电路为了使得集电极反偏，电路并联一个LED灯显示继电器的通断状态计数器输出的状态同时使得NPN工作在放大区。
当74ls160计数器电路，输出的BCD码为01010010时，控制NPNQ2、Q4、Q7工作在放大区，实现继电器R2、R4、R7导通，电路并联的电阻为2.5k、10k、50k根据计算公式算的放大倍数是52，与BCD码的转换一致。
在NPN放大电路为了使得集电极反偏，电路并联一个LED灯显示继电器的通断状态计数器输出的状态同时使得NPN工作在放大区。
当74ls160计数器电路，输出的BCD码为01010010时，控制NPNQ2、Q4、Q7工作在放大区，实现继电器R2、R4、R7导通，电路并联的电阻为2.5k、10k、50k根据计算公式算的放大倍数是52，与BCD码的转换一致。
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CiA402马达控制器产品说明书，学习CiA402，学习EtherCAT的参考资料。
网上不少地方是收费的，不知道为啥把别人的产品说明书拿来收费？
网上不少地方是收费的，不知道为啥把别人的产品说明书拿来收费？
2025/10/30 20:50:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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