GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40
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之前学习惯性导航的时候，使用C语言写的一个惯性导航的解算仿真程序，构建环境是vs2015，加速度和陀螺仪模拟输入，生成姿态和位置。
2023/8/27 13:05:22
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求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-heatexdemo.m这个在matlab里面怎么实现阿！比如用pid去控制一个最简单的一阶惯性环节！用这个itae指标去优化pid的参数这个怎么弄具体步骤向各位大虾求助了阿
2023/8/22 0:55:02
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该程序包计算了IERSConvention2003中由地固系至惯性系转换转换矩阵，其中岁差和章动采用IAU2000A模型，所有程序采用Fortran语言编写。
另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
2023/8/15 3:27:03
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本书是“Abaqus分析用户手册大系”中的一册，分为上、下两篇。
上篇为分析过程、求解和控制，下篇为分析技术。
上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的多孔流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学、冲击和耦合的声学结构分析，Abaqus/Aqua分析，退火分析，求解非线性问题和分析收敛性控制。
下篇介绍了处理求解过程中所涉及问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数化研究等诸多方面。
每一章都针对各项数值技术进行了详细阐述。
通过学习本书，可以全面深刻地了解Abaqus在诸多问题中的分析方法、求解与控制过程，以及各项分析技术。
本书适合对设计项目进行有限元分析的工程技术人员使用，可以帮助读者快速、全面地掌握Abaqus的基础知识和使用技巧。
上篇为分析过程、求解和控制，下篇为分析技术。
上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的多孔流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学、冲击和耦合的声学结构分析，Abaqus/Aqua分析，退火分析，求解非线性问题和分析收敛性控制。
下篇介绍了处理求解过程中所涉及问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数化研究等诸多方面。
每一章都针对各项数值技术进行了详细阐述。
通过学习本书，可以全面深刻地了解Abaqus在诸多问题中的分析方法、求解与控制过程，以及各项分析技术。
本书适合对设计项目进行有限元分析的工程技术人员使用，可以帮助读者快速、全面地掌握Abaqus的基础知识和使用技巧。
2023/7/18 20:52:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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