两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2023/12/16 6:11:06
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1．技术数据：直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,电动势系数：(Ce=0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s
2023/12/13 12:49:48
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对步进电机建模和仿真分析有一定的帮助，对其有一定的深度，建有很大的帮助，谢谢合作，互相交流。
议有一定会simulik功底的人下载，对你们一定
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2023/12/6 0:18:29
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在PSCAD/EMTDC平台上搭建13节点中性点不接地配电网的仿真模型，其中输电线路采取分布式参数模型进行建模。
改变故障的发生时间，发生位置以及故障类型，在PSCAD/EMTDC平台上进行仿真。
改变故障的发生时间，发生位置以及故障类型，在PSCAD/EMTDC平台上进行仿真。
2023/12/4 4:21:38
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OPNET为通信网络和分布式系统的性能评估提供了一个全面的开发环境。
由许多工具组成，这些工具暗中建模和仿真的步骤分为三个门类：定制（Specification），数据收集和仿真（DataCollectionandSimulation），分析（Analysis）。
由许多工具组成，这些工具暗中建模和仿真的步骤分为三个门类：定制（Specification），数据收集和仿真（DataCollectionandSimulation），分析（Analysis）。
2023/11/1 14:46:23
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里面是《matlab和simulink通信系统建模与仿真实例精讲》的书籍源码，matlab编写。
包括OFDM通信系统、MIMO通信系统、IS95前向链路系统和DS_CDMA通信系统的完整程序。
包括OFDM通信系统、MIMO通信系统、IS95前向链路系统和DS_CDMA通信系统的完整程序。
2023/10/31 6:42:01
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基于蚁群算法和神经网络匹配算法的停车场系统建模仿真-自动化综合设计报告————停车场停车系统设计与仿真.zip大三小结，大四将开启。
小弟愿意贡献出这一学期完成的自动化综合设计课题成果——《智能停车场停车系统建模与仿真》。
其中matlab仿真：用蚁群算法求解车位最优路径，用神经网络匹配算法求解车牌号提取；
单片机仿真用keil4编程，protel7仿真...具体详细资料~~~
小弟愿意贡献出这一学期完成的自动化综合设计课题成果——《智能停车场停车系统建模与仿真》。
其中matlab仿真：用蚁群算法求解车位最优路径，用神经网络匹配算法求解车牌号提取；
单片机仿真用keil4编程，protel7仿真...具体详细资料~~~
2023/10/25 3:40:13
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光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。
在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。
针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。
在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。
最后通过实验验证了该算法的有效性。
在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。
针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。
在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。
最后通过实验验证了该算法的有效性。
2023/10/7 12:27:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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