针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
1.43MB
1
MPU605051单片机读取并通过串口输出，KEIL4开发环境。
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
2024/3/1 9:23:29
108KB
1
keiluvision2，电子技术人员和爱好者对本软件都不会感到陌生吧！这是目前应用得最广泛的单片机开发工具。
集成了源程序编辑和程序调试于一身，支持汇编，c。
pl/M等多种语言。
可以说，身为一个电子技术人员或者这方面的学生，不会使用keiluvision2是件耻辱的事情。
这里为大家分享的是keiluvision2汉化破解版，希望大家喜欢！
集成了源程序编辑和程序调试于一身，支持汇编，c。
pl/M等多种语言。
可以说，身为一个电子技术人员或者这方面的学生，不会使用keiluvision2是件耻辱的事情。
这里为大家分享的是keiluvision2汉化破解版，希望大家喜欢！
2024/1/15 18:25:20
8.6MB
1
STM8S105KXT6Cstm8单片机开发板ALTIUMAD设计硬件原理图+PCB+封装库文件，2层板设计，双面布局布线，大小为98x62mm，包括完整的原理图和PCB文件，可用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可直接打板，也可作为你产品设计的参考。
2023/12/24 6:11:15
1.02MB
1
单片机开发板是MSP430G2553,超声波模块是HC-SR04,是超声波测距的驱动程序，可以在此基础上拓展，压缩包里是CCS6.1的整个工程目录。
2023/12/9 5:15:09
unknown
1
STM32F407ARM单片机开发板_CAN1NORMAL模式测试程序KEIL软件C源码工程文件，CAN测试**KEILMDK-ARMStandardVersion：4.23**固件库(ST)Version:V1.0.0**使用外设:CAN**********************************************************************************/测试说明：测试程序为407CAN1正常模式发送程序（波特率250KB）。
测试步骤：第一：CAN1链接，跳线帽J2,J3.
测试步骤：第一：CAN1链接，跳线帽J2,J3.
2023/12/8 20:41:58
6.64MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB