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基于单片机的全自动洗衣机控制器-论文
基本内容:1)采用步进电机模拟洗衣机电机实现强洗,轻洗,弱洗的基本功能2)采用ADC0809采集电位器的电压来模拟水位3)通过键盘来实现对洗涤过程的控制4)采用X5045对部分数据进行储存和调用实现通过RS232对浸泡时间的在线修改
2025/8/27 7:43:33
3.25MB
单片机
洗衣机
1
蓝桥杯单片机省赛全历年真题已解全历年国赛真题题目(史上最全)(多处转载)
蓝桥杯单片机省赛全历年真题已解全历年国赛真题题目(史上最全)省赛代码全为原创,持续更新中。
(其中部分代码为各处转载)蓝桥杯单片机比赛加油!与君共勉!码云:https://gitee.com/quanshiyicunzai/events
2025/8/26 12:25:23
84.34MB
Cyuyan
1
51单片机串口控制舵机
通过单片机的串口发送控制数据控制舵机的转向
2025/8/25 14:27:43
13KB
51单片机
控制
舵机
串口通讯
1
stc8a8k64s4a12技术资料(全套原理图,历程)
STC8A系列开发手册STC8A系列单片机系统板手册说明:主要讲解系统板的各硬件功能;
下载方法,IAP版本的仿真方法KEIL软件的安装、驱动安装等等更多的芯片性能请参考资料内STC官方PDF手册和配套程序进行学习、实验。
2025/8/25 3:10:08
155.77MB
stc8a8k64s4a
1
51单片机跑马灯完整程序与电路仿真图
51单片机跑马灯完整程序与电路仿真图,适合对单片机开发感兴趣的爱好者。
109KB
51单片机跑马灯完整程序与电路仿真图
1
基于单片机的指纹识别电子密码锁设计
为了有效地的防止信息资料,财产的安全生物识别技术的安全系数较传统意义上的身份验证机制有了很大提高,越来越得到社会的重视。
指纹锁和指纹门禁是应用最广的生物识别技术。
主要任务及主要技术指标:1.设计单片机指纹识别电子密码锁。
2.学习掌握主控Atmeg16单片机的工作原理及内部。
3.了解指纹识别的原理。
4.选择合适的指纹识别模块。
5.程序联机调试。
6.完成单片机指纹识别电子密码锁使之达到存储3个指纹,并能准确识别显示。
2025/8/24 0:27:30
1.02MB
单片机
指纹识别
电子
密码
1
基于51单片机的1602字符型液晶的显示,程序
基于51单片机的1602字符型液晶的显示,程序,初级学习者需要的,也可用于简单屏幕测试的基础学习
2025/8/22 21:54:45
228KB
程序
1
LPC2136单片机说明
LPC2136是ARM公司的16位单片机,其集成了定时器,计数器,模数及数模转换器,并行串口,串行串口于一身,开发简单,无需另外扩展.本说明就是指导用户如何开发这款芯片.
2025/8/22 15:07:22
1.94MB
ARM7
1
智能小车循迹走8字
智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42
24KB
1
S12单片机的脉冲累加器
详细的介绍了MC9S12单片机的脉冲累加器,讲的真的很详细哦
2025/8/21 1:58:32
159KB
脉冲累加器
S12单片机
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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