本文所做的主要工作为：（1）以扩展微粒群算法模型为基础，综合考虑定位、通信、避碰规划等本质科学问题，对现有的群机器人目标搜索仿真算法进行了系统分析。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
2024/2/25 13:03:07
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（1）电脑全仿真实现上位机与仿真PLC间的通信，通过NetToPlcSim桥接本机电脑IP地址与PLCSIM仿真的实际PLC的IP地址，再通过测试软件实现上位机对PLC本体的数据读写的测试（2）优点：①解决了博图自带的S7-PLCSIM仿真仅能与STEP7或者博图内部通讯，不能与其它上位系统通信，②NetToPLCsim可以让客户端程序（SCADA等）通过互联网网络的方式访问PLCSim，可以添加多个站，与多个PLCSim建立连接
2024/2/23 18:09:13
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其中包括经典功率谱估计和现代功率谱估计方法自相关法，周期图法，batlet法，Welch法，Yule-walk法和Burg法并附有matlab程序
2023/12/12 2:23:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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