异步电机开环恒压频比控制仿真，simulink仿真模型，课程设计可以直接使用。
其中调制模块为m函数编写。
可以自行切换成仿真模块搭建。
仿真结构通俗易懂，比较适合本科生进行电力电子以及电机控制等方面的学习。
其中调制模块为m函数编写。
可以自行切换成仿真模块搭建。
仿真结构通俗易懂，比较适合本科生进行电力电子以及电机控制等方面的学习。
2023/8/10 13:03:02
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SIMULINK一个直驱风力发电并网模型模型-直驱风力发电并网模型.rarSIMULINK:一个直驱风力发电并网模型模型
2023/8/9 16:05:57
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摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
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这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
2023/8/4 5:46:06
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横向LMS算法是实现自适应数字波束形成的基本方法之一。
提出了一种用Matab/Simulink中DSPBuilder模块库设计算法模型，然后应用FPGA设计软件Modelsim、QuartusII分析自适应滤波器时钟速度和消耗逻辑单元数的设计方法。
实验表明：该方法易于实现、简单可靠。
提出了一种用Matab/Simulink中DSPBuilder模块库设计算法模型，然后应用FPGA设计软件Modelsim、QuartusII分析自适应滤波器时钟速度和消耗逻辑单元数的设计方法。
实验表明：该方法易于实现、简单可靠。
2023/8/3 21:21:23
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老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。
2023/8/2 21:09:09
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采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。
2023/8/2 5:45:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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