利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。
可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较地位型PID与增量型PID的控制效果。
可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较地位型PID与增量型PID的控制效果。
2015/9/12 12:51:25
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1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态功能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态功能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
2016/5/22 5:33:27
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2016先进PID控制MATLAB仿真第4版刘金琨扫描版PDF格式带完好书签另附对应的MATLAB仿真程序
2021/4/10 10:14:42
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PSO算法是从这种生物种群行为特征中得到启发并用于求解优化问题的，算法中每个粒子都代表问题的一个潜在解，每个粒子对应一个由适应度函数决定的适应度值。
粒子的速度决定了粒子移动的方向和距离，速度随自身及其他粒子的移动经验进举动态调整，从而实现个体在可解空间中的寻优。
粒子的速度决定了粒子移动的方向和距离，速度随自身及其他粒子的移动经验进举动态调整，从而实现个体在可解空间中的寻优。
2016/2/22 11:30:53
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文件含proteus仿真和keil程序。
主控为STC89C52，次要功能是通过DS18B20获取环境温度，利用PID使环境温度维持在设定维度内。
外设有LED，按键，LCD，DS18B20，motor。
主控为STC89C52，次要功能是通过DS18B20获取环境温度，利用PID使环境温度维持在设定维度内。
外设有LED，按键，LCD，DS18B20，motor。
2018/9/23 21:42:12
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在simulink中建立的模糊pid模型，可以正确运转，通过这个模型，可以加深对模糊算法和pid算法的学习
2020/11/22 10:18:19
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使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
2022/10/27 7:53:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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