PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器,因此,PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法,在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56 94KB 毕业论文 遗传算法 PID matlab
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STM32+BLDC+PID绝对好用谁用谁晓得
2017/4/12 1:15:14 1.82MB pid 霍尔 无刷
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二自在度的机器人机械臂控制,属于多变量控制系统,PD,PID等控制方法
2015/4/20 18:54:07 309KB 机械臂控制
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用labview开发的飞思卡尔智能车电机PID调速界面,可以观察PID调理情况发送速度,KI,KP,KD数据格式a速度KIKPKD接收数据car%d%d
2017/11/1 10:56:03 19KB labview 串口 PID 显示波形
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运用遗传算法PID整定寻优代码和仿真
2019/9/23 19:52:35 53KB 遗传算法 PID
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电机伺服控制PID调理。
控制系统的积分饱和,以及遇限削弱积分法的使用原则等
2016/6/17 16:30:58 292KB 伺服控制 PID算法
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整个零碎采用LABVIEW编程,设计常用的PID算法对比例阀控液压缸零碎进行控制。
文件中还有实验结果截图,供参考!
2017/1/26 2:38:53 2.68MB labview程序 PID 阀控液压缸
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《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》这篇论文和论文的S函数以及Simulink模型文件,MATLAB2016b以上版本测试正常运转。
2022/10/22 7:47:55 4.7MB BP神经网络模型 Simulink S函数
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一份智能控制的课程报告,包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比,可以依葫芦画瓢。
2021/7/18 1:34:39 257KB matlab
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Matlab关于锅炉汽包水位模糊自整定pid控制-锅炉汽包水位模糊自整定pid控制.rar自己花一个下午做的程序呵呵:lol毕业设计用的三冲量控制系统,这个调理器接受三个输入调理信号:汽包水位作为主冲量信号,蒸汽流量作为前馈信号,给水流量作为内反馈信号不过结果不是很理想常规pid控制和模糊自整定pid控制的最终波形图相差不是很大个位高手,给看看哪要修改qq:358183010e-mail:pbpanbo@163.com
2016/11/22 22:31:46 15KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡