通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
2023/6/13 8:28:39
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用VD算法和CA算法还有CV算法实现kalman滤波器预测动目标轨迹，来实现动目标跟踪，采用的是matlab编程，仿真数据实现。
2023/6/13 4:54:55
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先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。
2023/6/8 10:54:14
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美国技术研究集团公司将为空军制造一种新型的高能、较高重复率的激光器，拟在空军的激光雷达指令捕获技术研究中作卫星照明与跟踪之用。
此种新型激光器使位于克劳德克罗夫特的卫星监视系统具有夜间照明卫星的能力。
该公司曾为位于白纱导弹靶场边沿的装置作过一种5焦耳、1个脉冲/秒的红宝石激光器。
此种新型激光器使位于克劳德克罗夫特的卫星监视系统具有夜间照明卫星的能力。
该公司曾为位于白纱导弹靶场边沿的装置作过一种5焦耳、1个脉冲/秒的红宝石激光器。
2023/6/6 7:55:25
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JIRA是澳大利亚Atlassian公司开发的一款优秀的问题跟踪及管理软件，对各类问题的工种管理，包括缺陷，需求等。
本教程能帮您迅速了解熟悉该软件的功能。
本教程能帮您迅速了解熟悉该软件的功能。
2023/6/4 12:32:26
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GPSL5软件接收机，根据经典的GPSMATLAB软件接收机改造，能够进行捕获和跟踪，定位解算模块没有做，所以无法定位。
2023/6/4 2:29:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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