使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机地位，这样可以保护好电机。

ROS经过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息经过串口发回给STM32,点亮led灯

欧洲铁路系统提供一些城市和这些城市之间的距离值，采用最短路径算法找出计算任意两个城市之间的花费最少的路径及这条路径的走法。

SX1276/77/78系列产品采用了LoRa扩频调制解调技术，使器件传输距离远远超出现有的基于FSK或OOK调制方式的系统。
在最大数据速率下，LoRaTM的灵敏度要比FSK高出8dB；
但若使用低成本材料和20ppm晶体的LoRaTM，收发器灵敏度可以比FSK高出20dB以上。
此外，LoRaTM在选择性和阻塞功能方面也具有显著优势，可以进一步提高通信可靠度。
同时，它还提供了很大的灵活性，用户可自行决定扩频调制带宽（BW）、扩频因子（SF）和纠错率（CR）。
扩频调制的另一优点就是，每个扩频因子均呈正交分布，因而多个传输信号可以占用同一信道而不互相干扰，并且能够与现有基于FSK的系统简单共存。
此外，SX1276/77/78还支持标准的GFSK、FSK、OOK及GMSK调制模式，因而能够与现有的M-BUS和IEEE802.15.4g等系统或标准兼容。
SX1276的带宽范围为7.8~500kHz，扩频因子为6~12，并覆盖所有可用频段。
SX1277的带宽和频段范围与SX1276相同，但扩频因子为6~9。
SX1278的带宽和扩频因子选择与SX1276相同，但仅覆盖较低的UHF频段。
压缩包中包括中英文的SX1276/77/78数据手册。

在ucosIII系统下，实现rfid读卡，要修改rfid的卡号，只有正确的卡号，才能获取进行下一步的权限。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。

根据网上给出的代码，添加了批量功能。
计算一批经纬度的平均经度与平均纬度，然后各经纬度与平均值之间的距离

带时间窗和同时取送货的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithSimultaneousPiekupandDeliveryandTimeWindows,VRPSPDTW)是指一组具有相同类型的车辆从配送中心出发,对其确定的客户集进行服务,完成服务后前往配送中心。
每个客户的需求量和希望得到服务的时间窗是已知的,车辆在配送中心装好客户需要的货物在客户允许的时间窗内将货物送达,同时按取货要求从客手中将货物取回配送中心,每个客户仅由一辆车访问一次,问题是如何给每辆车确定其行驶路线,使车辆在行驶过程中满足车辆装载能力和行驶距离等限制条件下,以最少的车辆数、最低的行驶成本满足所有的客户需求。

这套书由日本专业团队编写、资深教育工作者审校，刚一出版便获得“日本学校图书馆出版奖”，深受小学老师及家长的追捧。
在日本很多小学，这套书被作为编程实践课的启蒙教材。
那么，这套书的独特之处在哪里呢？1.更注重思维养成！算法是程序的灵魂、核心和基础。
孩子学习编程，首先绕不开对算法逻辑的认知和理解。
《孩子看的编程启蒙书》拒绝知识灌输，从算法逻辑切入，由易到难，循序渐进，注重训练孩子思维的完整性和逻辑性，培养他们看待问题和解决问题的方式。
2.十分浅显易懂！“编程”“算法”听起来似乎很抽象，与大多数普通家长（尤其是文科学历背景的家长）和孩子有距离感。
但其实，算法就在我们的日常生活中。
本书从去上学、查字典、在图书馆找书、运动会接力赛、种蔬菜等6个常见的生活情景入手，亲切熟悉，语言浅显易懂，协助孩子在场景中轻松理解算法。
3.特别好玩有趣！数小鸡、找扑克牌、便当归类、移蛋糕……这套书中一共介绍了17种有趣的算法游戏，孩子们可以和父母或是同学一起边学边玩，在游戏中巩固学习成果，逐渐养成编程思维。
随书还附赠4张全彩游戏卡片哦！【分册介绍】《孩子看的编程启蒙书1：算法原来是这样的》上学路上遇到大水洼儿该怎么办呢？拿错姐姐的运动服该怎么快速换回来呢？……这些都是生活中的算法问题。
读完这本书，你会了解到：如何思考算法来实现特定的目标，以及如何判断哪种算法最合适。
也就是说，你能够学到基本的编程思维。
《孩子看的编程启蒙书2：掌握常用的算法》从日常学习与生活经验入手，在运动会赛前练习、查字典、图书馆找书等场景中，介绍冒泡排序、选择排序、二分检索、线性检索等常用的算法。
《孩子看的编程启蒙书3：用流程图描绘生活》在编写程序前，流程图充当着类似设计图的角色。
如果能把算法先用流程图表示出来，就能很容易地把它写成程序。
种蔬菜、打扫卫生……只要掌握了一定的规则和方法，生活中的许多事都可以画成流程图！《孩子看的编程启蒙书4：有趣的算法游戏》介绍了11种有趣的算法游戏，在游戏中思考算法并加以运用，自然就能将想法变成具体的做法，从而逐渐养成编程思维！

本程序代码是通过Matlab编写完成的，里面有用高清相机拍摄的图片提取的二值化图像，每一幅图像都有几个MB；
虽然压缩包只要几十kb，但功能完善，没有任何问题。
通过记录二值化图像像素点，利用设定的距离阈值参数，然后利用距离阈值参数通过最小二乘法迭代来剔除偏差较大的像素点，进而实现圆拟合,并在圆二值化图像上面画上圆，记录圆的方程（包括圆心和半径这两个参数）。
请放心下载，资源没有任何问题。

使用openmv识别红绿蓝物块颜色，黑色和白色也有简易识别。
并且可以计算出颜色物块的距离。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。