将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2024/2/15 16:26:21
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对于五百台以上机器的网吧，网络质量的好坏，直接决定了网吧的生存能力。
如何规划一个优质的网络环境，是我们一些网管们面临的一次挑战。
C类的IP地址决定了一个网段只能容纳253台机器，因此，随之而来的各种问题也就出现了。
我现在根据多年的网络设计施工经验，写出一点心得体会，仅供大家参考：
如何规划一个优质的网络环境，是我们一些网管们面临的一次挑战。
C类的IP地址决定了一个网段只能容纳253台机器，因此，随之而来的各种问题也就出现了。
我现在根据多年的网络设计施工经验，写出一点心得体会，仅供大家参考：
2024/2/15 1:38:49
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线性规划.非线性规划.多目标规划Matlab代码[比赛已经用过,保真好使]
2024/2/14 23:02:12
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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MA'lrLAB及其动态仿真集成环境Sirraalink，并以最新版MATLAB为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；
最后特别介绍基于图形界面的MA"n．,AB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。
本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序，便于读者掌握和巩固所学知识。
全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MA'lrLAB及其动态仿真集成环境Sirraalink，并以最新版MATLAB为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；
最后特别介绍基于图形界面的MA"n．,AB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。
本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序，便于读者掌握和巩固所学知识。
2024/2/14 6:28:52
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关于如何在校园中铺设网络线路，对于校园网的规划设计:用户需求分析,校园网络的总体结构,网络逻辑结构设计,网络拓扑结构设计,网络的安全和管理设计等等。
是十分详细的报告书。
是十分详细的报告书。
2024/2/13 21:31:24
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使用python手动实现了SVM支持向量机，包括其中二次规划的求解（调用cvxopt包），实现了软间隔及核技术，以及对数据集及分类效果的可视化！建议配合我的SVMPPT一起学习SVM不是直接调用sklearn的SVM！！
2024/2/12 14:53:06
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机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
2024/2/10 17:36:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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