根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

观测指标标识符逻辑命名与编码系统（LogicalObservationIdentifiersNamesandCodes，LOINC）是一部数据库和通用标准，用于标识检验医学及临床观测指标。
LOINC数据库旨在促进临床观测指标结果的交换与共享。
其中，LOINC术语涉及用于临床医疗护理、结局管理和临床研究等目的的各种临床观测指标，如血红蛋白、血清钾、各种生命体征等。
当前，大多数实验室及其他诊断服务部门都在采用或倾向于采用HL7等类似的卫生信息传输标准，以电子消息的形式，将其结果数据从报告系统发送至临床医疗护理系统。
然而，在标识这些检验项目或观测指标的时候，这些实验室或诊断服务部门采用的却是其自己内部独有的代码。
这样，临床医疗护理系统除非也采用结果产生和发送方的实验室或观测指标代码，否则，就不能对其接收到的这些结果信息加以完全的“理解”和正确的归档；
而当存在多个数据来源的情况下，除非花费大量的财力、物力和人力将多个结果产生方的编码系统与接受方的内部编码系统加以一一对照，否则上述方法就难以奏效。
作为实验室检验项目和临床观测指标通用标识符的LOINC代码解决的就是这一问题。
　　LOINC数据库实验室部分所收录的术语涵盖了化学、血液学、血清学、微生物学（包括寄生虫学和病毒学）以及毒理学等常见类别或领域；
还有与药物相关的检测指标，以及在全血细胞计数或脑脊髓液细胞计数中的细胞计数指标等类别的术语。
LOINC数据库临床部分的术语则包括生命体征、血液动力学、液体的摄入与排出、心电图、产科超声、心脏回波、泌尿道成像、胃镜检查、呼吸机管理、精选调查问卷及其他领域的多类临床观测指标。
　　Regenstrief研究院（RegenstriefInstitute,Inc.）最初于1994年建立了LOINC，且至今一直负责着它的维护工作。
Regenstrief研究院是一家国际上公认的非营利性医学研究机构。
LOINC是针对临床医疗保健与管理工作在电子数据库方面的需求而创建的。
公众可免费获得和使用LOINC。
Regenstrief研究院（RegenstriefInstitute）一直负责并承担着LOINC数据库及其支持文档的维护工作。
如今（截至2014年10月12日），LOINC标准已经具有英语、德语、法语、西班牙语及简体中文等共计20个语种/方言，而其网站已经拥有34694位用户，分别来自163个国家/地区。

里面讲了MSComm控件、WinAPI串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。
作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。
本书目录第1章轻松体验串口通信编程与调试1.1初识串口1.1.1从外观上了解串口1.1.2串口通信的发展前景1.2自己制作简单的串口线1.2.1三线制串口接线的规定1.2.2焊接制作自己的串口连接线1.3调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧1.3.1查看计算机串口资源1.3.2常规调试－2个物理串口之间的通信1.3.3特殊调试－单个物理串口之间的通信1.3.4虚拟串口－为计算机添加取之不尽的串口资源1.4使用串口调试助手来体验串口通信1.5体验Windows环境下VisualC++串口通信编程1.6体验DOS环境下TurboC串口通信编程第2章VC多线程串口编程工具CSerialPort类2.1类功能及成员函数介绍2.2应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序2.3应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序2.4对CSerialPort类的改进2.5在VisualC++.NET中应用CSerialPort类第3章控件MSComm串口编程3.1MSComm控件详细介绍3.1.1VC中应用MSComm控件编程步骤3.1.2MSComm控件串行通信处理方式3.1.3MSComm控件的属性说明3.1.4MSComm控件错误信息3.2使用MSComm控件的几个疑难问题3.2.1使用VARIANT和SAFEARRAY数据类型从串口读写数据3.2.2MSComm控件能离开对话框独立存在吗？3.2.3如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符？3.2.4在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法3.2.5解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题3.2.6在没有安装VisualStudio的计算机上如何使用MSComm控件3.2.7在MSComm控件串口编程时遇到的其它问题说明3．3在基于单文档（SDI）程序中应用MSComm控件3.4应用MSComm控件控制多个串口实例第4章WindowsAPI串口编程4.1WindowsAPI串口编程概述4.2API串口编程中用到的结构及相关概念说明4.2.1DCB（DeviceControlBlock）结构4.2.2超时设置COMMTIMEOUTS结构4.2.3OVERLAPPED异步I/O重叠结构4.2.4通信错误与通信设备状态4.2.5串行通信事件4.3WindowsAPI串行通信函数4.4Win32API串口通信编程的一般流程和特殊实例4.4.1Win32API串口通信编程的一般流程4.4.2用查询方式读串口4.4.3同步I/O读写数据4.4.4关于流控制的设置问题4.5CSerialPort类中的API函数编程应用剖析4.6Win32API串口编程TTY（虚拟终端）实例4.7WindowsAPI串口精简例程第5章串口调试助手V2.2详细编程5.1建立SCOMM程序工程实现界面功能5.2串口的初始化及关闭5.3串口数据的发送与接收及十六进制数据的处理5.3.1十六进数据发送处理5.3.2手动发送处理5.3.3自动发送处理5.3.4接收处理及十六进制显示5.4其它辅助功能的实现5.4.1接收数据的文件保存5.4.2实现小文件发送5.4.3图钉按钮功能使程序能浮在最上层5.4.4对话框动画图标的实现5.4.5超链接功能的实现5.4.6如何打开帮助网页文件第6章DOS环境下的TurboC串口编程及通用实例GSerial类6.1PC机异步通信适配器8250及其编程操作6.1.1INS8250内部寄存器及其选择方式6.1.2波特率设置6.1.3数据位、奇偶校验、停止位等数据格式设置6.1.4　查询I/O方式相关设置6.1.5　中断I/O通信方式相关设置6.1.6Modem寄存器6.2COMRXTX程序实例

Vensim是由美国VentanaSystems,Inc.所开发，为一可观念化、文件化、模拟、分析、与最佳化动态系统模型之图形接口软件。
Vensim可提供一种简易而具有弹性的方式，以建立包括因果循环(casualloop)、存货(stock)与流程图等相关模型。

人类已经跨入了新世纪，正在进入信息化时代。
信息化浪潮、网络革命在给社会带来冲击的同时，也使图书馆业务受到了强烈的冲击，图书馆传统的管理和服务方式已不能适应读者对日益增长的文献信息的需求。
随着馆藏量的不断增加，图书资料的录入和查询的难度也就相应增加，数据处理手工操作，工作量大，出错率高，出错后不易更改的手工方式，已经不能满足要求。
基于此问题，建立一个规范化，系统化，程序化的图书管理系统迫不急待。
为方便对图书馆书籍、读者资料、借还书等进行高效的管理，特编写程序以提高图书馆的管理效率。
使用程序之后，工作人员可以查询某位读者、某种图书的借阅情况，还可以对当前图书借阅情况进行一些统计，以便全面掌握图书的流通情况等等。

摘要：这11项针对轻量级高效同行代码评审最佳实践被证明是有效的，它们建立在一个通过结合使用IBM?RationalTeamConcert?与SmartBearCodeCollaborator对Cisco系统的开发进行案例研究的基础之上。
它们可以帮助您确保评审既能够改进您的代码，又能利用好开发人员的时间。
SmartBearSoftware团队?花费了数年时间去搜索已有的代码评审研究成果，并从超过100家公司的6000多名程序员那里，收集了“实践经验”。
很显然，人们在评审代码时会发现一些错误（bug），但是这种评审工作通常会花费大量的时间，因此变得不太实际。
我们通过数十年的经验使用获得的信息，来创

erdaslps的中文操作手册包括航测数字影像内定向、光束法区域网空中三角测量、数字地面模型建立等

源代码+数据库设计文档用myeclipse+mysql开发的web项目，利用struts2+spring+hibernates三大框架，有详细的注释！下载后可以直接运行执行性写好的SQL语句建立数据库，直接运行！

一、课程设计目的1．在实验机上设计实现机器指令及对应的微指令（微程序）并验证，从而进一步掌握微程序设计控制器的基本方法并了解指令系统与硬件结构的对应关系；
2．通过控制器的微程序设计，综合理解计算机组成原理课程的核心知识并进一步建立整机系统的概念；
3．培养综合实践及独立分析、解决问题的能力。
二、课程设计的任务针对COP2000实验仪，从详细了解该模型机的指令/微指令系统入手，以实现乘法和除法运算功能为应用目标，在COP2000的集成开发环境下，设计全新的指令系统并编写对应的微程序；
之后编写实现乘法和除法的程序进行设计的验证。

大型桥梁施工控制网的建立与维护，施工方法，需注意问题，实际工作经验

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。