针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性,我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号,操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据;
利用计算机程序分析体感数据,发现手势并进行判别;
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令;
五指仿生机械手按照单片机的控制指令,完成指定的动作。
经过实际装置测试,五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容(1)基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块,该程序在LeapAPI自带的Gesture之外,可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
(2)LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
(3)MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境:Win7+VS2013语言C++单片机开发环境:Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学(华东)大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12 1.43MB leap motion; MSP430G2553; 体感控制;
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2024/3/12 10:45:22 68KB 小波变换 图像去噪 matlab源代码
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C0编译器编译原理实验C0编译器的设计与实现原创-当年我们交的作业被评为优秀作业!!!要不是毕业好几年我都不舍得分享出来!!!还有配套代码在我的博客CTRL+D收藏一下或者关注走一波-有你所需!不断更新!其他相关下载,配套代码以及PPT。
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StudioOne4调试好的效果,需要用肥波水星包12恐龙5臭氧6Roth-AIR_v1.0.4NoiseAsh.Rule.Tec.All.Collection.v1.4.2Lexicon.PCM.Total.Bundle.v1.2.6.and.v1.3.7.WIN.VST-AudioAutoTune9以上64位插件,都可以网上搜到
2024/3/7 3:47:48 129KB StudioOne4效果
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设计了一种新型电磁共振吸收超常材料。
这种材料具有金属-绝缘体-金属结构特性,其顶部的金属层由四瓣扇形金块构成。
模拟发现,此结构在可见光和紫外频段具有良好的电磁吸收能力,且位于四瓣扇形金块下的介质层的形状、尺寸和介电常数的变化对该材料的吸波能力具有很大的影响。
当四瓣扇形金块下的介质层为同等半径的圆柱形状,材料为氧化铝,厚度一定时,结构的吸收率高于90%的相对吸收线宽达到0.76,吸收范围从可见光波段延伸至紫外光波段。
该研究为电磁吸波器件的设计和制造提供了一定的理论依据。
2024/3/6 14:13:05 2.64MB 材料 计算电磁 超常材料 数值模拟
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小波变换的基础理论,小波的简单理论讲解,浅显易懂,小波的matlab应用实例
2024/3/6 9:02:07 17.94MB MATLAB 小波变换 图像处理 去噪
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这是一段用小波模极大值进行图像边缘检测的程序,欢迎批评指正
2024/3/6 9:17:27 5KB 小波变换
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡