直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
2024/2/5 3:52:46
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TM1640是一种LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动等电路。
本产品性能优良，质量可靠。
主要应用于电子产品LED显示屏驱动。
采用SOP28的封装形式。
特性说明采用CMOS工艺显示模式（8段×16位）辉度调节电路（占空比8级可调）两线串行接口（SCLK，DIN）振荡方式：内置RC振荡内置上电复位电路封装形式：SOP28
本产品性能优良，质量可靠。
主要应用于电子产品LED显示屏驱动。
采用SOP28的封装形式。
特性说明采用CMOS工艺显示模式（8段×16位）辉度调节电路（占空比8级可调）两线串行接口（SCLK，DIN）振荡方式：内置RC振荡内置上电复位电路封装形式：SOP28
2024/2/4 17:37:09
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pwm控制驱动直流电机可调速可调转的方向。
含原理图程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的
含原理图程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的
2024/2/4 11:32:55
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整套控制方法的仿真，双馈电机模型用simulink带的绕线式异步电机，输入命令速度可以调节双馈电机的转速，可亚同步电动状态下任意调速。
PI参数不是十分精确，响应速度不是十分快。
PI参数不是十分精确，响应速度不是十分快。
2024/2/4 0:18:39
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本程序使用了STM32，pwm调速的技术，蓝牙手机遥控，能够使得小车自动的躲避障碍物，程序完整，下载即可以使用，非常的方便
2024/2/2 22:47:04
4.28MB
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用脉冲激光沉积技术制备了钛酸锶钡(Ba0.5Sr0.5TiO3)薄膜。
用X射线光电子能谱和原子力显微镜分别分析了薄膜的化学组分和表面形貌。
在交流信号为50mV和100kHz时测量了薄膜的介电系数和介电损耗随外加电场的变化关系,得出最高的介电可调率达到45%。
利用单光束纵向Z扫描的方法研究了薄膜的非线性光学性质,得到非线性折射率为5.04×10-6cm2/kW,非线性吸收系数为3.59×10-6m/W,测量所用光源的波长为532nm,脉宽为55ps,表明Ba0.5Sr0.5TiO3薄膜有较快的非线性光学响应。
用X射线光电子能谱和原子力显微镜分别分析了薄膜的化学组分和表面形貌。
在交流信号为50mV和100kHz时测量了薄膜的介电系数和介电损耗随外加电场的变化关系,得出最高的介电可调率达到45%。
利用单光束纵向Z扫描的方法研究了薄膜的非线性光学性质,得到非线性折射率为5.04×10-6cm2/kW,非线性吸收系数为3.59×10-6m/W,测量所用光源的波长为532nm,脉宽为55ps,表明Ba0.5Sr0.5TiO3薄膜有较快的非线性光学响应。
2024/2/2 14:45:37
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C#使用串口控制DMX512舞台灯光设备DMX512协议最先是由USITT（美国剧院技术协会）发展成为从控制台用标准数字接口控制调光器的方式。
DMX512超越了模拟系统，但不能完全代替模拟系统。
DMX512的简单性、可靠性以及灵活性使其迅速成为资金允许情况下选择的协议，除了调光器外，一系列不断增长的控制设备就是证据。
DMX512仍然是科学上的一个新领域，具有在规则基础上产生的各种奇妙技术。
DMX512超越了模拟系统，但不能完全代替模拟系统。
DMX512的简单性、可靠性以及灵活性使其迅速成为资金允许情况下选择的协议，除了调光器外，一系列不断增长的控制设备就是证据。
DMX512仍然是科学上的一个新领域，具有在规则基础上产生的各种奇妙技术。
2024/2/2 10:33:44
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使用python脚本进行ICE协议服务测试时，需要用到回调函数等模块，本文档中提供了常用的ICE调用函数，包括：回调函数等使用方法，模拟客户端client调用服务；
2024/2/2 2:16:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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