网上不是很好找的资料哦，我们自己做的。
这是C程序：#include#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;ucharRRR,flg,KKK;//RRR用于调速控制；
flg=0正转；
flg=1反转;flg=2不转；
KKK为P1的状态寄存ucharloop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};voidloop1(void);voidloop2(void);voidstep(void);main(){uchari,j;TMOD=0x10;TL1=0xe0;TH1=0xb1;IE=0;while(1){if(KKK!=P1)//当P1的值发生变化，触发采集信号loop1();if(flg!=2){for(i=0;i＜=3;i++){P0=loop[flg][i];for(j=0;j＜=RRR;j++) {step();} }}}}voidstep(void)//产生20MS的单位步时间{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0xe0;TH1=0xb1;}voidloop1(void)//采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针{KKK=P1;//暂存P1的状态if(P1_6==1){flg=0;loop2();}elseif(P1_7==1){flg=1;loop2();}elseflg=2;}voidloop2(void){if(P1_0==1)RRR=5;elseif(P1_1==1)RRR=8;elseif(P1_2==1)RRR=11;elseif(P1_3==1)RRR=14;elseif(P1_4==1)RRR=17;elseif(P1_5==1)RRR=20;}
这是C程序：#include#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;ucharRRR,flg,KKK;//RRR用于调速控制；
flg=0正转；
flg=1反转;flg=2不转；
KKK为P1的状态寄存ucharloop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};voidloop1(void);voidloop2(void);voidstep(void);main(){uchari,j;TMOD=0x10;TL1=0xe0;TH1=0xb1;IE=0;while(1){if(KKK!=P1)//当P1的值发生变化，触发采集信号loop1();if(flg!=2){for(i=0;i＜=3;i++){P0=loop[flg][i];for(j=0;j＜=RRR;j++) {step();} }}}}voidstep(void)//产生20MS的单位步时间{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0xe0;TH1=0xb1;}voidloop1(void)//采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针{KKK=P1;//暂存P1的状态if(P1_6==1){flg=0;loop2();}elseif(P1_7==1){flg=1;loop2();}elseflg=2;}voidloop2(void){if(P1_0==1)RRR=5;elseif(P1_1==1)RRR=8;elseif(P1_2==1)RRR=11;elseif(P1_3==1)RRR=14;elseif(P1_4==1)RRR=17;elseif(P1_5==1)RRR=20;}
2023/12/28 19:23:16
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1
交直交电力机车介绍，指交直交变流器供电、交流电机传动的电力机车。
基本结构：电压型、电流型交直交变流器供电的异步电机系统。
目前世界上一般都采用电压型。
基本结构：电压型、电流型交直交变流器供电的异步电机系统。
目前世界上一般都采用电压型。
2023/12/28 19:34:52
7.67MB
1
自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
158KB
1
qt下编写界面，通过串口通讯协议控制电机，使电机进行前进，后退，加速，距离，等等设置。
其中并有将电机上光电二极管收到的信息化成波形，并求出波峰面积，等等！绝对好资料
其中并有将电机上光电二极管收到的信息化成波形，并求出波峰面积，等等！绝对好资料
2023/12/27 18:16:26
64KB
1
介绍AnsoftUDO和Toolkits功能介绍，Ansoft二次开发简介、设计工具包，自定义输出介绍等。
ANSYS技术支持团队，在Maxwell基本功能的基础上，开发了这些定制化的脚本，来增强软件的适用性。
用户也可以自由的修改脚本，或根据自己的应用与需求扩展这些脚本的功能
ANSYS技术支持团队，在Maxwell基本功能的基础上，开发了这些定制化的脚本，来增强软件的适用性。
用户也可以自由的修改脚本，或根据自己的应用与需求扩展这些脚本的功能
2023/12/27 13:07:06
5.37MB
1
以色列Elmo驱动器+KollmorgenTBMS无框直驱电机调试，此文档描述了硬件接线，以及软件配置
2023/12/26 3:15:33
1.12MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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