激光测距是空间飞行器轨道测定精度最高的一种技术。
传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。
对于超月球距离的空间飞行器，该测量方式已不适用，必须采用单向激光传输，激光能量随距离平方衰减，其作用范围可超过月球达到行星际空间，这将是行星际激光测距的重要测量方式。
利用地面激光测距系统，对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验，并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析，验证了单向激光测距的可行性。
该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。
传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。
对于超月球距离的空间飞行器，该测量方式已不适用，必须采用单向激光传输，激光能量随距离平方衰减，其作用范围可超过月球达到行星际空间，这将是行星际激光测距的重要测量方式。
利用地面激光测距系统，对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验，并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析，验证了单向激光测距的可行性。
该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。
2023/9/30 14:41:23
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为提高分布式光纤拉曼测温系统的测量速度和测量准确度，提出了一种自补偿光纤损耗及光纤色散的温度解调方法，并进行了实验验证。
该方法对斯托克斯与反斯托克斯后向散射信号进行了损耗修正，避免了测温前对整条传感光纤进行定标处理的过程，减小了系统的运行时间；
采用色散补偿平移算法对斯托克斯后向散射信号的位置进行修正，获得了与反斯托克斯后向散射信号相同位置处的斯托克斯后向散射信号的强度，降低了光纤色散对温度解调的影响，提高了系统的测温准确度。
实验结果表明，当光纤传感距离为5.8km时，温度波动由9.01℃下降到0.57℃，测温准确度由5.50℃优化至0.87℃。
该方法对斯托克斯与反斯托克斯后向散射信号进行了损耗修正，避免了测温前对整条传感光纤进行定标处理的过程，减小了系统的运行时间；
采用色散补偿平移算法对斯托克斯后向散射信号的位置进行修正，获得了与反斯托克斯后向散射信号相同位置处的斯托克斯后向散射信号的强度，降低了光纤色散对温度解调的影响，提高了系统的测温准确度。
实验结果表明，当光纤传感距离为5.8km时，温度波动由9.01℃下降到0.57℃，测温准确度由5.50℃优化至0.87℃。
2023/9/28 3:33:56
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高功率固体激光器工作在高重复频率时，增益介质因热量的沉积而发生热畸变，导致激光输出波前发生变化。
为此，利用相干调制成像技术通过记录单幅衍射光斑实现输出光场的波前测量，获得了放大器工作在1,5,7Hz频率时光学元件的热畸变相位。
实验结果显示，随着工作频率增大，热量向中心区域集中，热沉积效应明显增加了波前变化。
为此，利用相干调制成像技术通过记录单幅衍射光斑实现输出光场的波前测量，获得了放大器工作在1,5,7Hz频率时光学元件的热畸变相位。
实验结果显示，随着工作频率增大，热量向中心区域集中，热沉积效应明显增加了波前变化。
2023/9/27 18:09:32
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课题研究目的本次课题是以STC89C51单片机为主控芯片，结合DS18B20温度传感器、蓝牙模块等设计的一个测温系统，温度可以通过LCD液晶屏和手机APP实时显示。
通过手机APP对上下报警温度进行设置，如果所监测到的温度，超过了设置的温度，则蜂鸣器报警提示。
具体功能：1.测量温度的范围是-5℃-99℃，其测量结果误差小于0.5℃。
2.通过LCD液晶屏直读显示，方便、快捷。
3.可以通过按键设置和手机APP？设置报警系统的上下限，当所测温度高于或者低于设置温度时，蜂鸣器将会报警。
通过手机APP对上下报警温度进行设置，如果所监测到的温度，超过了设置的温度，则蜂鸣器报警提示。
具体功能：1.测量温度的范围是-5℃-99℃，其测量结果误差小于0.5℃。
2.通过LCD液晶屏直读显示，方便、快捷。
3.可以通过按键设置和手机APP？设置报警系统的上下限，当所测温度高于或者低于设置温度时，蜂鸣器将会报警。
2023/9/27 12:33:34
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TDS2000C数字存储示波器系列设计紧凑，性价比高。
TDS2000C系列示波器集各种标准功能于一身，包括USB连接、16种自动化测量、极限测试、数据记录和上下文相关帮助，助您事半功倍。
包括TDS2001C,TDS2002C,TDS2004C,TDS2012C,TDS2014C,TDS2022C,TDS2024C,TDS1001C-EDU,TDS1002C-EDU,TDS1012C-EDU
TDS2000C系列示波器集各种标准功能于一身，包括USB连接、16种自动化测量、极限测试、数据记录和上下文相关帮助，助您事半功倍。
包括TDS2001C,TDS2002C,TDS2004C,TDS2012C,TDS2014C,TDS2022C,TDS2024C,TDS1001C-EDU,TDS1002C-EDU,TDS1012C-EDU
2023/9/24 18:58:04
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关于视觉双目的测量，网上虽然有很多资料，但是但是你懂的，网上很多资源都讲的很模糊，不完整。
我这个代码完整的计算出了深度信息。
前提是你标定作准了。
我这个代码完整的计算出了深度信息。
前提是你标定作准了。
2023/9/23 19:13:37
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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
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最小二乘拟合原理根据两个量的许多组观测数据来确定它们的函数曲线，这就是实验数据处理中的曲线拟合问题。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
2023/9/19 5:35:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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