本资料是针对控制自动化学科的matlab程序指导书，我相信对大家很有协助。
其中对矩阵运算，遗传算法，神经网络，模糊控制，分数阶控制。
鲁棒控制，最优控制都有讲解，希望大家会喜欢。
其中对矩阵运算，遗传算法，神经网络，模糊控制，分数阶控制。
鲁棒控制，最优控制都有讲解，希望大家会喜欢。
2023/2/16 12:35:21
29.29MB
1
基于克隆选择原理和免疫优势理论,本文提出一种新的基于免疫优势的克隆选择聚类算法(Immun-odomaincebasedClonalSelectionClusteringAlgorithm,IDCSCA),该算法通过在经典的克隆选择算法框架中,引入基于免疫优势理论的免疫优势算子实现了在线自适应动态获得先验知识和个体间的信息共享.新算法首先通过对群体中若干最优抗体的分析,提取免疫优势,然后将其推广到整个抗体群,通过在进化过程中利用积累的先验知识,在保证抗体种群多样性的基础上加快收敛速度.采用个5个数据集对算法功能进行了测试,与模糊C均值算法(FuzzyC-means,FCM)、基于遗传算法的模糊聚类算法(GeneticAlgorithmbasedFuzzyC-means,GAFCM)以及基于克隆选择的模糊聚类算法(ClonalSelectionAlgorithmbasedFuzzyC-means,CSAFCM)比较,结果表明IDCSCA能有效避免聚类中心迭代过程中陷入局部最优点的问题,而且聚类功能更稳定.
2023/2/14 23:49:41
672KB
1
中达优控触摸屏36个官方例程，1：报警实例2：并联电路例程3：步进机电例程4：串联电路例程5：机电正反转6：掉电保存测试7：定时器8：宏指令倒计时跳转9：宏指令赋值h10：计数器C0与定时器T0测试工程
2023/2/14 23:21:48
188.29MB
1
1本零碎采用概率统计分散技术能筛选出最优的排课方案进行排课,以最大化地满足各种排课要求。
排课软件2、能满足按大周排课、合班上课、单双周排课、多个教师同时上课的学校全方位的需求；
3.自动排课
排课软件2、能满足按大周排课、合班上课、单双周排课、多个教师同时上课的学校全方位的需求；
3.自动排课
2023/2/14 15:05:03
6.76MB
1
本文首先建立平流层飞艇的六自在度非线性模型，根据历史气象数据建立急流风场模型，采用遗传算法对飞艇放飞轨迹寻优，对比无风和在急流风场中两种情境下飞艇放飞轨迹、放飞时间及所需能耗的变化，从而分析急流风对平流层飞艇放飞过程的影响。
系统仿真结果表明，急流风在平流层飞艇放飞过程中有着显著的影响，仿真结果可以为实际放飞计划提供参考。
系统仿真结果表明，急流风在平流层飞艇放飞过程中有着显著的影响，仿真结果可以为实际放飞计划提供参考。
2023/2/13 22:49:35
883KB
1
第1篇为MATLAB常用算法应用设计，包括贝叶斯分类器的数据处理、背景差分的运动目标检测、小波变换的图像压缩、BP的模型优化预测、RLS算法的数据预测、GA优化的BP网络算法分析、分形维数应用、碳排放约束下的煤炭消费量优化预测、焊缝边缘检测算法对比分析、指纹图像细节特征提取、多元回归模型的矿井通风量计算、非线性多混合拟合模型的植被过滤带计算、伊藤微分方程的布朗运动分析、Q学习的无线体域网路由方法和遗传算法的公交排班系统分析。
第2篇为MATLAB高级算法应用设计，包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边功能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数优化分析。
第2篇为MATLAB高级算法应用设计，包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边功能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数优化分析。
2023/2/13 17:50:16
9.07MB
1
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB