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基于遗传算法的机械人路途方案matlab法度圭表标准

上传者: asfdsdg | 上传时间:2023/4/5 5:24:18 | 文件大小:5KB | 文件类型:rar
GA
基于遗传算法的机械人路途方案matlab法度圭表标准
付与栅格对于机械人的责任空间举行松散,再行使优化算法对于机械人路途优化,是付与智能算法求最优路途的一个典型下场。
目前,付与蚁群算法在栅格舆图上举行路途优化患上到比力好的下场,而行使遗传算法在栅格舆图上举行路途优化在算法显患上愈加难以实现。
行使遗传算法处置栅格舆图的机械人路途方案的难点首要搜罗:1保障路途不陆续,2保障路途不穿过挫折。
用遗传算法处置优化下场时的步骤是牢靠的,便是种群初始化,遴选,交织,变异,顺应度盘算如许,那末上面我就说一下遗传算法求栅格舆图中机械人路途方案在每一个步骤的下场、难点以及处置行为。

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评论信息

  • dcba1234:
    需要注意的是:起点序号大于终点时,不能进行路径规划,算法不够灵活。2020-10-09
  • 36度7:
    请问博主我改变初始点和终止点后需要改变哪些参数2019-10-18

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