由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
2023/6/30 5:31:41
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采用STM32F103为主控读取ICM20948陀螺仪的欧拉角，采用invs的标准库读取数据。
输出的欧拉角用串口直接输出！
输出的欧拉角用串口直接输出！
2023/6/15 13:37:15
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delph编写的记忆登陆名和密码的实例！登录名使用了combox下拉列表，配合数据库，完成相关信息的记忆和ADO数据操作！是新手学习数据库读写和制作动态下拉事件的好范例！
2023/6/14 23:54:33
275KB
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您的GitHub学习实验室存储库，用于介绍GitHub欢迎你的资料库为您的GitHub学习实验室课程。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以帮助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以帮助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。
2023/6/14 15:01:02
1.84MB
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一份讲稿，图文并茂，语言生动诙谐，通俗易懂，从介绍复数的表示，到欧拉公式的数学模型，引出为什么用复数表示实信号，通读全文，让一个初学者彻底理解在数字通信系统中为什么使用正交信号，正交信号又是如何节省带宽的，绝对实用！
2023/6/12 11:52:05
1.03MB
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1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6-＞A相PB7-＞B相PA1-＞Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。
如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方main.c的count=TIM4-＞CNT*360/10000;encode.c的TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~
如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方main.c的count=TIM4-＞CNT*360/10000;encode.c的TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~
2023/6/9 22:26:48
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新用户只需遵循下列步骤即可快速进入本软件的操作：第一步：登录。
首次运行本软件，在登录窗口以“SA”的身份，输入“123”密码，点击“确定”即可登录本软件；
第二步：基础资料设置。
在本软件的主窗口下，点击“基础资料”。
在弹出的下拉窗口中分别点击“员工资料”、“仓库资料”、“会员类型”、“单位类别”、“往来单位”、“药品类别”、“药品剂型”及“库房”等项目，并在相应的项目内容输入相应的资料即可完成基础信息的建立。
需要说明的是，新建的用户没有密码！新用户进入本软件后，通过“系统维护-修改密码”设置自己的密码。
系统管理员（SA）要通过“系统维护-权限设置”对新建的用户设置操作权限。
第三步：药品资料设置。
在本软件的主窗口下，点击“基础资料-药品资料”。
第四步：药品入库。
在本软件的主窗口下，点击“业务管理-采购入库单”进行药品的入库操作。
第五步：药品销售。
在本软件的主窗口下，点击“业务管理-销售出库单”进行药品销售操作。
第六步：其它。
在本软件的主窗口下，可以点击各菜单进行相应的各项操作，包括包括订货、退货、调拨、盘点、报损、报溢、拆零、帐务管理、工资管理、固定资产管理及各种统计查询等等。
方便多多，好处多多。
更详细的操作请使用本软件的"操作手册"
首次运行本软件，在登录窗口以“SA”的身份，输入“123”密码，点击“确定”即可登录本软件；
第二步：基础资料设置。
在本软件的主窗口下，点击“基础资料”。
在弹出的下拉窗口中分别点击“员工资料”、“仓库资料”、“会员类型”、“单位类别”、“往来单位”、“药品类别”、“药品剂型”及“库房”等项目，并在相应的项目内容输入相应的资料即可完成基础信息的建立。
需要说明的是，新建的用户没有密码！新用户进入本软件后，通过“系统维护-修改密码”设置自己的密码。
系统管理员（SA）要通过“系统维护-权限设置”对新建的用户设置操作权限。
第三步：药品资料设置。
在本软件的主窗口下，点击“基础资料-药品资料”。
第四步：药品入库。
在本软件的主窗口下，点击“业务管理-采购入库单”进行药品的入库操作。
第五步：药品销售。
在本软件的主窗口下，点击“业务管理-销售出库单”进行药品销售操作。
第六步：其它。
在本软件的主窗口下，可以点击各菜单进行相应的各项操作，包括包括订货、退货、调拨、盘点、报损、报溢、拆零、帐务管理、工资管理、固定资产管理及各种统计查询等等。
方便多多，好处多多。
更详细的操作请使用本软件的"操作手册"
2023/6/8 21:41:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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