寄存器版本-基于探索者F4开发板设计的步进电机驱动程序,配合电机驱动器,可以实现电机绝对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2017/7/9 1:33:58 231KB #步进电机# #STM32F4#
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项目需求STM32F4驱动GY-906传感器,在F1驱动的基础上进行移植,在STM32F407ZGT6上调试完成
2017/10/3 9:58:20 4KB GY-906 STM32F MLX906 温度传感器
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v4l2specv0.24中文版全五章、带标签,包括“第五章驱动程序编写指南”,有需要的可以看看,希望有人帮忙审校一下,如果情愿可以发邮:fishOnFly@outlook.com...
2020/9/15 22:43:33 1.96MB v4l2中文 v4l2规范 v4l2.pdf v4l2中文规范
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容:1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52 4.17MB 传感器 机器人 SLAM
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0_AURIX产品概览英飞凌新一代TriCore家族AURIX产品概览1_AURIX应用笔记TC27xC启动与初始化2_AURIX应用笔记引脚配置,电源和复位3_AURIX应用笔记通用定时器(GTM),捕获和比较简单驱动4_AURIX应用笔记使用GTM的发动机位置驱动程序5_AURIX应用笔记多脉冲产生驱动程序6_AURIX应用笔记采用MTU(内存测试单元)的AURIX内存检测7_AURIX应用笔记PCB和高速串行接口(HSSI)设计指南8_AURIX应用笔记CPU和安全看门狗001_Aurix电机控制软件引见(Matlab)
2021/2/16 8:30:56 25.74MB AURIX TC27X 应用笔记 matlab
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PLL_ADF4158之C言语驱动程序
2015/7/22 16:02:56 145KB 射频
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si4432驱动程序包括发送接纳切换
2017/8/3 20:03:29 2KB si4432 驱动 发送 接收
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中文名:深入解析Windows操作系统原名:MicrosoftWindowsInternals作者:(美)所罗门(Solomon,D.A.)/美)罗斯(Russinovich,M.E.)译者:潘爱民资源格式:PDF版本:中文第4版出版社:电子工业出版社书号:9787121039690发行时间:2007年04月01日地区:大陆语言:简体中文简介:目录:第1章概念和工具1.1Windows操作系统的版本1.2基础概念和术语1.3挖掘Windows内部机理1.4本章总结第2章系统结构2.1需求和设计目标2.2操作系统模型2.3总体结构2.4关键的系统组件2.5本章总结第3章系统机制3.1陷阱分发3.2对象管理器3.3同步3.4系统辅助线程3.5Windows全局标志3.6本地过程调用(LPC)3.7内核事件追踪3.8Wow643.9本章总结第4章管理机制4.1注册表4.2服务4.3Windows管理规范4.4本章总结第5章启动和停机5.1引导过程5.2引导和启动问题的故障检查5.3停机5.4本章总结第6章进程、线程和作业6.1进程的内部机理6.2CreateProcess的流程6.3线程的内部机理6.4检查线程活动6.5线程调度6.6作业对象6.7本章总结第7章内存管理7.1内存管理器简介7.2内存管理器提供的服务7.3系统内存池7.4虚拟地址空间的规划结构7.5地址转译7.6页面错误处理7.7虚拟地址描述符7.8内存区对象7.9工作集7.10逻辑预取器7.11页面帧编号数据库7.12本章总结第8章安全性8.1安全系统组件8.2保护对象8.3账户权限和特权8.4安全审计8.5登录(Logon)8.6软件限制策略8.7本章总结第9章I/O系统9.1I/O系统组件9.2设备驱动程序9.3I/O处理9.4即插即用(PnP)管理器9.5电源管理器9.6本章总结第10章存储管理10.1有关存储的术语10.2磁盘驱动程序10.3卷的管理10.4本章总结第11章缓存管理器11.1缓存管理器的关键特性11.2缓存的虚拟内存管理11.3缓存的大小11.4缓存的数据结构11.5文件系统接口11.6快速I/O11.7预读(ReadAhead)和滞后写(WriteBehind)11.8本章总结第12章文件系统12.1Windows文件系统格式12.2文件系统驱动程序总体结构12.3诊断文件系统的问题12.5NTFS文件系统驱动程序12.6NTFS在磁盘上的结构12.7NTFS的恢复支持12.8加密文件系统(EFS)安全性12.9本章总结第13章网络13.1Windows的网络总体结构13.2网络API13.3多重定向器支持13.4名称解析13.5协议驱动程序13.6NDIS驱动程序13.7绑定13.8分层的网络服务13.9本章总结第14章崩溃转储分析14.1Windows为什么会崩溃14.2蓝屏14.3崩溃转储文件14.4Windows错误报告14.5在线崩溃分析14.6基本的崩溃转储分析14.7使用崩溃诊断工具14.8高级的崩溃转储分析术语表术语对照表索引
2021/3/8 8:11:38 89.49MB Windows 操作系统
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WindowsEmbeddedStandard7以组件化方式提供Windows7操作系统的功能、熟悉度和稳定性,能开发人员创建运行成千上万种现有Windows应用程序和驱动程序的高级商务设备和消费类设备
2015/6/20 15:57:54 4.84MB wes7
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非常好的工程实例,文档,代码,驱动都很详细!规模中等,非常合适大项目开发前的练手!驱动程序,文档,源代码
2015/8/20 8:43:49 5.17MB FPGA uart 实例 文档
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡