舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

本问主要以预测秦皇岛煤炭价格为目标，通过问题一中不同因素对其影响权重的大小以及神经网络算法，建立价格预测模型。
BP神经网络模型处理信息的基本原理是：输入信号，通过中间节点（隐层点）作用于输出节点，经过非线性变换，产生输出信号，网络训练的每个样本包括输入向量和期望输出量t，网络输出值y与期望输出值t之间的偏差，通过调整输入节点与隐层节点的连接强度值和隐层节点与输出节点之间的连接强度以及阈值，使误差沿梯度方向下降，经过反复学习训练，确定与最小误差相对应的网络参数（权值和阈值），训练即告停止。
此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息，自行处理输出误差最小的经过非线性转换的信息。

10积分下载的，5积分回回本，stm32+MPU6050+GPS+SD卡读写+ad采集+串口输出

题目六、简易波形发生器（基于单片机的设计——实验箱或Proteus仿真）设计要求：通过开关或按钮有选择地输出四种波形——正弦波、三角波、方波和梯形波四种波形的频率可通过输入电位器在一定范围内调节

口发明名称基于单片机的电流信号检测装置摘要本发明公开了一种基于单片机的小信号手持式检测装置,包括多个电压信号处理模块。
采用功率放大电路推动负载、自制电流传感器检测电流信号,经过电流信号调理后,用芯片中的模块进行采样、处理分析及转换显示输出

模型参数取值：Lroad=1000，p=0.3，Vmax=5。
边界条件：周期性边界。
输出结果：流量密度图，时空图。

Linux下的flex词法分析器实验要求：熟练掌握词法分析，设计编译程序能够查出C--源代码中可能包含的下述几类错误:1.词法错误(错误类型A):出现C—词法中未定义的字符以及任何不符合C—词法单元定义的字符;2.语法错误(错误类型B)。
3.可选择完成以下部分或全部词法识别要求:(1)识别八进制数和十六进制数。
(2)识别指数形式的浮点数。
(3)识别“//”和“/*...*/”形式的注释。
程序在输出错误提示信息时，需要输出具体的错误类型、出错的位置(源程序行号)以及相关的说明文字。

由于文件传输问题，所以给的是云盘连接。
系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。

实验3继承和多态定义下述5个类，类属性如下：Employee:firstName,lastName,socialSecurityNumberSalaridEmployee:weeklySalary(周薪）HourlyEmployee:wage(每小时的工钱),hours（月工作小时数）CommisionEmployee:grossSales(销售额),commissionRate(提成比率)BasePlusCommisionEmployee:baseSalary（月基本工资）Employee类中定义了抽象方法earning，用于计算员工的月工资。
SalaridEmployee月工资计算为：weeklySalary*4HourlyEmployee月工资计算为：wage*hoursCommisionEmployee月工资计算为：grossSales*commissionRateBasePlusCommisionEmployee月工资计算为：grossSales*commissionRate+baseSalary类还应该包括构造方法，toString方法，属性的get/set方法。
firstName,lastName,socialSecurityNumber的初始化在构造方法中完成。
其中对firstName,lastName也要提供get/set方法，对socialSecurityNumber只提供get方法。
其他属性要提供get和set方法。
然后生成10个员工对象，根据随机数决定生成对象的类型（可以是SalaridEmployee、HourlyEmployee、CommisionEmployee、BasePlusCommisionEmployee），对象引用保存到数组中。
然后依次调用对象的toString方法输出对象的信息，调用earning方法来输出对象的月工资。

用D/A转换器输出一个正弦波，频率从20Hz~5KHz，采用矩阵式按键，由按键直接四位数指定频率，8052的定时器2定时输出。
文件包含电路图和设计程序，及全部仿真文件可直接运行。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。