matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码，动画实现等内容。

经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。

基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件，利用c#编程，实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件

simulink仿真机器人移动

巡检机器人室内工作的一般技术性要求具有一定的共性和实用性方案设计和定义时候可以参考这份资料

作为大一新生，刚刚接触到SolidWorks软件，也是头一回接触到三维建模，这次接到的任务是设计魔方机器人，而且老师那边对机器人的很多规格进行了要求，采用两臂，手臂需固定，手腕处可以进行转动，而且对机器人总体尺寸进行了要求：480mm*480mm*480mm，图形的很多固定件没有画上去，很多孔也没有打，主要是因为零件都是由学校采购，需要根据具体的情况进行打孔和装配，所以只画了大概的图。

ABB工业机器人和上位机用串口通讯调试指令用法，

该资源包括UR系列的产品手册、用户手册和服务手册等，是UR机器人开发的必备资料，同时包含了一些供应商提供的基础和高级的培训资料，方便在UR机器人的基础上进行二次开发。

（变异率）遗传算法解决机器人拣货路径等，分享学习共同成长

《真实世界的Python仪器监控：数据采集与控制系统自动化》是2013年出版的图书，作者是休斯。
ISBN978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。
本书内容涵盖了从接线到建立接口，直到完成可用软件的整个过程。
本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。
目录编辑第1章仪器学概论........................................................1数据采集.........................................................................2控制输出................................................................................4开环控制...............................................................5闭环控制.........................................................6顺序控制.............................................8应用概观.............................................................9电子测试仪器...........................................................9实验室仪器..............................................................11过程控制..........................................................12小结............................................................................14第2章基本电子学......................................................15电荷..............................................................15电流..................................................................17基础电路理论..........................................18电路原理图.......................................................20直流电路特性.................................................23欧姆定律...........................................24电流吸入与电流输出.................................26再谈电阻......................................27交流电路...............................................28正弦波.......................................29电容器.......................................................30电感器.......................................................................34其他波形：方波、斜波、三角波和脉冲.............................................37接口.............................................................38离散数字I/O.......................................................38模拟I/O.................................................42计数器与定时器....................................

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。