《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论，它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略，以适应这些变化，达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点：1.自适应能力：自适应控制系统能够检测系统性能的变化，并根据这些变化自动调整控制器参数，使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论：自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点，能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法：自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等；
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例：书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例，如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等，通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题：1.自适应控制系统简介：介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计：讨论在动态系统中实时估计参数的方法，如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器：探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计，包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器：阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器，如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统（MRAS）：介绍MRAS的设计原理和方法，以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性：分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题，以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制：研究自适应控制在随机环境中的应用，例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中，模型参考自适应系统（MRAS）和自适应控制系统（STR）是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数，而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势，可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中，工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中，Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外，实际工程应用中，系统可能面临各种不确定性和干扰，自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用，例如在非线性系统中的应用，以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍，旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书，读者可以系统地学习自适应控制的相关知识，并了解其在现代工程技术中的重要作用。

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刚萨雷斯第三版，内附代码与实验图像。
包含书中三小节内容。
足够初步理解消化。
谢谢阅读下载

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错失良机、碌碌无为的人，必定是固执倔强的人。
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11.你用什么样的心态对待生活，生活就怎样对待你你用什么样的态度对待别人，别人就用什么样的态度对待你12.不要说大话、假话13.一切都会过去14.不要送破烂东西给别人，你自己都觉得不好的东西不要给别人15.活着就是上苍给予我们的最大的恩赐。
活着就是成功16.这个世界上没有完美的事，永远也无法达到完美17.保护自己最好的方式就是不要去伤害别人18.五种幸福：长寿、富贵、健康平安、修行美德、长寿善终19.六种不幸：短命夭折、疾病、忧愁、贫穷、丑恶、懦弱20.你认识多少人不重要，重要的是多少人认识你21.把顾客当成我们的亲人，因为顾客是我们的衣食父母22.不要说任何人的坏话23.其实你想做任何事业老天爷都愿意帮助你的24.你越是不想让别人得到什么，反而你最后也得不到25.天下没有白吃的午餐26.过去不等于未来27.第一次做好，追求零缺点工作28.拿东西要养成哪里拿哪里放的习惯29.金钱用完了，还可以获取，时间用完了，生命就结束了30.当我们的想法不改变，这辈子命运的改变是不可能的31.天下所有平庸的人，碌碌无为的人，原因就是太懒了32.天下所有有才华的人，没有取得成就，原因就是太傲了33.饮食五字诀：杂、少、淡、慢、温34.活着给他人带来益处，死后不给人带来祸害35.君子总是说得少做得多，小人则未做事先说大话36.君子要谨慎言语以养德，节制饮食以养身37.节俭，这是美德中的大德；
奢侈，这是恶行中的大恶38.我宁要100个人1%的努力，也不要我自己一个人100%的努力39.你的成功几率与你从所做的事情中得到的快乐程度成正比40.人们失败的最大原因是破碎的专注力41.你承担什么就能获得什么42.成就者的宿命---被批评43.最大的报复是巨大的成功44.不射门你100%射不进45.积极的心态决定了成功的85%46.人们不会听你说的话他们会观察你每天的行为47.花言巧语、假装和善的人很少有仁德修养48.多责备自己，少责备别人，这样就可以远离怨恨了49.自己不想要的事物，也不要强加给别人50.一件事被所有人都认为是机会的时候，其实它已不是机会了51.没有目标的人，永远为有目标的人去努力52.你把秘密说给别人听，就要做好有一天被公开的准备53.男怕入错行，女怕嫁错郎54.别人为我们做的所有一切都是不应该的55.我们为别人所做的所有的一切都是应该的56.世上没有不好的人只有不好的心态57.生命中什么才是最重要的？爱58.少许诺，多兑现59.千万别把自己当回事60.珍惜每一份工作 要懂得它的来之不易61.越成功的人越像饱满的稻穗，腰弯的越低62.天地万物皆为我所用，而不是为我所有63.存好心说好话行好事做好人64.贪婪心是毒 怨恨心是毒 愚痴心是毒 傲慢心是毒 怀疑心是毒65.好好爱自己 我们才是世界上最昂贵的产品66.想要戒掉坏习惯 从现在就开始67.人情不讨 人情永远在 人情一讨 就什么都没有了68.世界上没有懒惰的人 只有没有目标的人 没有目标 就没有动力69.一心向着自己目标前进的人 整个世界都给他让路70.帮助自己的唯一方法就是去帮助别人71.财富不是朋友 而朋友却是财富72.无目标的努力 犹如在黑暗中远征73.人之所以痛苦 在于追求错误的东西74.暂时没有得到意味着你将得到更好的75.合理的要求是锻炼 不合理的要求

程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。

将混合有字符串和数据的文件，在matlab中读取，提取数据信息。
运用脚本，适合批量读取，而非手动插入数据。

数字信号处理第四版题目解析英文版PDF格式且有目录非影印版看起来很方便因为发现目前还没这个资源有的暂且都是第三版的故上传该资源

2019年3月份记录的，IEEE上刊登的与NOMA相关的文章。
一区很少了，主要从TVT、TWC和TC三个trans.里找，commun.letters上的简单些，也可以看看。

点燃客户适用于Go编程语言的ApacheIgnite（GridGain）v2.5+客户端该库已准备就绪。
版本低于v1.0，因为尚未实现所有功能（有关详细信息，请参见）。
但是已实现的功能已准备就绪。
要求ApacheIgnitev2.5+（由于使用了二进制通信协议）转到v1.9+路线图项目状态：开发“”方法（已完成）开发“”方法（已完成*）开发“”方法（已完成）开发SQL驱动程序（已完成）开发“”方法（尚未开始）*并非支持所有类型。
有关详细信息，请参见。
如何安装goget-ugithub.com/amsokol/ignite-go-client/...如何使用客户端导入客户端软件包：import("github.com/amsokol/ignite-go-client/binary/v1")连接到服务器：ctx:=context.Background()//connectc,err:=ignite.Connect(ctx,ignite.ConnI

粒子群算法（启发式算法）的多目标优化，我也翻过一些这方面的论文。
单目标与多目标优化主要区别在于多目标优化问题有多个目标函数,一个解对于某个目标来说可能是较好的,而对于其他目标来讲可能是较差的。
因此，存在一个折衷解的集合，也就是所谓的Pareto集。
教科书上，解决多目标优化问题的方法一般是，通过数学变换把多目标转换为单目标求解，但是实际问题中涉及到多目标优化问题往往具有非线性、不可微、不连续等特征，难以用数学方法搞定。
而启发式算法则不需要这些严格条件，其实也是启发式算法兴起的原因。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。