1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

junit-4.1.2includesourceandjavadoc.

序言1.1大数据时代的技术挑战1.2数据可视化的技术难点1.3可视化工具的必备特性第一部分：大数据可视化基础篇2.1集群的安装及网络配置2.1.1Hadoop集群概述2.1.2集群软件及其版本2.1.3集群网络环境配置2.2集群案例数据集简介2.2.1数据字段说明2.2.2数据导入说明2.2.3运转环境说明

Interop.Shell32.dllvs自带的是1.0会导致一些过错，这个是1.2的

第一章网络规划1.1需求分析1.2网络的总体设计原1.3网络方案设计1.4、设备选型1.5、投资预算第二章综合布线工程规划2.1工程概况2.2设计概述2.3需求分析2.4设计的标准、准绳2.5根据网络拓扑结构确定综合布线的系统结构2.6设备选型：2.7绘制图纸第三章网络设备的配....第四章服务器配置....第五章总结：致谢参考文献

第1章　导论　1　地理信息系统基本概念1.1　数据与信息1.2　地理信息与地理信息系统　2　GIS的基本构成2.1　系统硬件2.2　系统软件2.3　空间数据2.4　应用人员2.5　应用模型　3　GIS的功能简介3.1　基本功能3.2　应用功能　4　GIS的发展透视4.1　发展概况4.2　基础理论思考题第2章　地理信息系统的数据结构　1　地理空间及其表达1.1　地理空间的概念1.2　空间实体的表达　2　地理空间数据及其特征2.1　GIS的空间数据2.2　空间数据的基本特征2.3　空间数据的计算机表示　3　空间数据结构的类型3.1　矢量数据结构3.2　栅格数据结构3.3　矢量与栅格一体化数据结构3.4　矢量与栅格数据结构的比较　4　空间数据结构的建立4.1　系统功能与数据间的关系4.2　空间数据的分类和编码4.3　矢量数据的输入与编辑4.4　栅格数据的输入与编辑　　思考题第3章　空间数据的处理　1　空间数据的坐标变换1.1　几何纠正1.2　投影转换　2　空间数据结构的转换2.1由矢量向栅格的转换2.2　由栅格向矢量的转换　3　多源空间数据的融合3.1　遥感与GIS数据的融合3.2　不同格式数据的融合　4　空间数据的压缩与综合4.1　空间数据的压缩4.2　空间数据的综合　5　空间数据的内插方法5.1　点的内插5.2　区域的内插　6　图幅数据边沿婚配处理6.1　识别和检索相邻图幅的数据6.2　相邻图幅边界点坐标数据的婚配6.3　相同属性多边形公共界线的删除思考题第4章　地理信息系统空间数据库　1　空间数据库概述1.1　空间数据库的概念1.2　空间数据库的设计1.3　空间数据库的实现和维护　……第5章　空间分析的原理与方法第6章　地理信息系统的应用模型第7章　地理信息系统的设计与评价第8章　地理信息系统产品的输出设计附录　国家规范研究组建议的数据分类和项目总表参考文献

【国外电子与通信教材系列】宽带无线数字通信【ISBN】7-5053-7667-5【出版发行项】北京-电子工业出版社【出版日期】2002.9【格式】超星转成的pdf【页数】411页【作者简介】AndreasF.Molisch，奥地利的维也纳理工大学通信与射频工程学院移动通信系的副教授，合编著有《宽带无线数字通信》等。
【本书简介】本书将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类，全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容。
深入的引见。
本书的主要特点是：将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类，全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容。
本书除了引见基础知识和基本原理以外，还引见了最新的学术前沿及技术进展。
这是一本很好的教科书和技术参考书，适用于电子与通信类专业的高年级本科生、研究生及研究所和企业的工程技术人员。
【目录】第一部分宽带系统引论第1章基础知识1.1什么是宽带系统1.2发展历史参考文献第2章当前及未来的宽带系统2.1DECT和PHS2.2GSM／DCS-19002.3IS-1362.4IS-952.5W-CDMA2.6HIPERLAN-II参考文献第3章无线移动信道3.1平衰落信道3.2时间色散信道：直观描述3.3时间色散信道：系统理论描述3.3.1确定性解释3.3.2随机性解释3.4广义平稳非相关散射WSSUS假设3.4.1广义平稳WSS3.4.2非相关散射3.4.3广义平稳非相关散射WSSUS3.4.4WSSUS系统函数的一些特例3.5表达时间色散信道的参数3.5.1延迟扩展和相关带宽3.5.2延迟窗口和干扰比3.5.3总结3.6时间色散信道模型3.6.1抽头延时线模型3.6.2COST207模型3.6.3Hashemi-Suzuki-Turin模型3.7含有角度色散的模型参考文献第4章概述第5章展望5.1各种方法的比较5.2未来的发展5.2.1自适应天线5.2.2多输入-多输出系统5.2.3多用户检测参考文献第二部分非均衡系统第6章为什么要研究非均衡系统参考文献第7章系统模型7.1发射机7.1.1相移键控7.1.2频移键控7.2信道7.3接收机7.3.1相干和非相干解调7.3.2PSK和CPFSK的差分检测7.3.3GPFSK的鉴频器检测7.4同信道干扰的处理参考文献第8章固定抽样的计算方法8.1一般考虑8.1.1符号序列的平均8.1.2经典接收机的分析8.1.3接收信号的相关特性8.2蒙特卡洛MC模拟方法8.2.1计算概述8.2.2文献评论8.3高斯变量二次型QFGV方法8.3.1有关公式8.3.2文献评论8.4高斯矢量问角度ABGV方法8.5相关矩阵特征值方法8.6群延迟方法8.6.1文献评论8.7差错域方法8.8等效信道模型方法8.9其他方法：文献评论参考文献第9章固定抽样的结果9.1调制.信道和接收机的影响9.2CPFSK9.2.1文献评论9.3FSK9.4相干检测PSK9.5差分检测PSK9.5.1文献评论参考文献第10章降低差错平台的调制方式和接收机结构10.1部分比特检测10.2非线性鉴频器10.3降低差错平台的调制方式参考文献第11章自适应抽样11.1盲自适应抽样11.2具有训练序列的自适应抽样11.3具有训练序列的同步参考文献第12章天线分集12.1天线分集的分类12.2高斯变量二次型QFGV方法12.2.1文献评论12.3差错域方法12.4阴影信道中的分集12.5采用固定抽样的分集结果12.6采用自适应抽样的分集结果参考文献第13章综述与结论参考文献附录A采用固定抽样的比特差错宰计算公式A.1高斯变量二次型QFGV方法的解A.2高斯矢量间角度ABGV方法的解A.3差错域方法的解参考文献附录B第二部分的字母表第三

【国外电子与通信教材系列】宽带无线数字通信【ISBN】7-5053-7667-5【出版发行项】北京-电子工业出版社【出版日期】2002.9【格式】超星转成的pdf【页数】411页【作者简介】AndreasF.Molisch，奥地利的维也纳理工大学通信与射频工程学院移动通信系的副教授，合编著有《宽带无线数字通信》等。
【本书简介】本书将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类，全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容。
深入的引见。
本书的主要特点是：将宽带无线数字通信系统分成最具有代表性的非均衡系统、单载波非扩频均衡系统、正交频分复用系统和码分多址系统四大类，全面涵盖了当前及未来宽带无线数字通信的最新内容。
本书除了引见基础知识和基本原理以外，还引见了最新的学术前沿及技术进展。
这是一本很好的教科书和技术参考书，适用于电子与通信类专业的高年级本科生、研究生及研究所和企业的工程技术人员。
【目录】第一部分宽带系统引论第1章基础知识1.1什么是宽带系统1.2发展历史参考文献第2章当前及未来的宽带系统2.1DECT和PHS2.2GSM／DCS-19002.3IS-1362.4IS-952.5W-CDMA2.6HIPERLAN-II参考文献第3章无线移动信道3.1平衰落信道3.2时间色散信道：直观描述3.3时间色散信道：系统理论描述3.3.1确定性解释3.3.2随机性解释3.4广义平稳非相关散射WSSUS假设3.4.1广义平稳WSS3.4.2非相关散射3.4.3广义平稳非相关散射WSSUS3.4.4WSSUS系统函数的一些特例3.5表达时间色散信道的参数3.5.1延迟扩展和相关带宽3.5.2延迟窗口和干扰比3.5.3总结3.6时间色散信道模型3.6.1抽头延时线模型3.6.2COST207模型3.6.3Hashemi-Suzuki-Turin模型3.7含有角度色散的模型参考文献第4章概述第5章展望5.1各种方法的比较5.2未来的发展5.2.1自适应天线5.2.2多输入-多输出系统5.2.3多用户检测参考文献第二部分非均衡系统第6章为什么要研究非均衡系统参考文献第7章系统模型7.1发射机7.1.1相移键控7.1.2频移键控7.2信道7.3接收机7.3.1相干和非相干解调7.3.2PSK和CPFSK的差分检测7.3.3GPFSK的鉴频器检测7.4同信道干扰的处理参考文献第8章固定抽样的计算方法8.1一般考虑8.1.1符号序列的平均8.1.2经典接收机的分析8.1.3接收信号的相关特性8.2蒙特卡洛MC模拟方法8.2.1计算概述8.2.2文献评论8.3高斯变量二次型QFGV方法8.3.1有关公式8.3.2文献评论8.4高斯矢量问角度ABGV方法8.5相关矩阵特征值方法8.6群延迟方法8.6.1文献评论8.7差错域方法8.8等效信道模型方法8.9其他方法：文献评论参考文献第9章固定抽样的结果9.1调制.信道和接收机的影响9.2CPFSK9.2.1文献评论9.3FSK9.4相干检测PSK9.5差分检测PSK9.5.1文献评论参考文献第10章降低差错平台的调制方式和接收机结构10.1部分比特检测10.2非线性鉴频器10.3降低差错平台的调制方式参考文献第11章自适应抽样11.1盲自适应抽样11.2具有训练序列的自适应抽样11.3具有训练序列的同步参考文献第12章天线分集12.1天线分集的分类12.2高斯变量二次型QFGV方法12.2.1文献评论12.3差错域方法12.4阴影信道中的分集12.5采用固定抽样的分集结果12.6采用自适应抽样的分集结果参考文献第13章综述与结论参考文献附录A采用固定抽样的比特差错宰计算公式A.1高斯变量二次型QFGV方法的解A.2高斯矢量间角度ABGV方法的解A.3差错域方法的解参考文献附录B第二部分的字母表第三

包括：1.成员信息管理1.1通讯录管理包含建立通讯录、查询、插入、删除、排序、查找等功能。
1.2成员等级管理包括积分添加、修改、查询、排序、求平均分等各种操作。
2社团管理2.1社团基本信息管理对社团名称，口号，主旨，章程，发起人，社团性质等信息增删改操作。
2.2组织机构管理2.2.1成员人事管理：招新，退社等操作2.2.2干部管理：选举等操作2.2.3机构管理：完成社团组织机构的创建、修改、删除、查询等功能。
2.3赞助商管理赞助商基本信息的增删改操作；
赞助商与社团关系的管理。
3社团活动管理3.1活动计划管理：可行性分析与关键路径处理3.2活动筹备管理：拉赞助，活动经费与场地，校园导航（为来访的客人提供导航服务）等3.3活动评价管理：对每次活动的参与人员评分并总结。

【图书目录】第1章PB9.0编程基础1.1PB9.0的特性1.2PB9.0开发环境1.3PB9.0的次要画板1.4PowerScript简介1.5SQL语句的使用1.6常用控件1.7数据窗口对象1.8小结第2章记事本应用系统2.1应用程序的创建2.2窗口的创建2.3菜单的创建2.4各对象脚本的编写2.5应用程序的调试第3章同学录管理系统3.1系统需求分析3.2数据库的创建3.3数据库设计3.4各对象的创建3.5各对象脚本的编写3.6应用程序的编译和运行3.7小结第4章设备管理信息系统4.1系统需求分析4.2数据库设计4.3应用对象的创建4.4各功能模块的实现4.5小结第5章人事管理系统5.1系统设计5.2数据库设计5.3数据库的实现5.4应用程序对象的创建5.5全局变量和全局函数的定义5.6各对象的设计及脚本编写5.7应用程序的运行5.8小结第6章项目管理系统6.1系统设计6.2数据库设计6.3数据库的实现6.4应用程序对象的创建6.5全局函数和结构的定义6.6各对象的设计及其脚本的编写6.7应用程序的运行6.8小结第7章ftp文件传输系统7.1系统设计7.2数据库设计7.3数据库的实现7.4ftp的发布7.5应用对象的创建7.6全局变量和全局外部函数的定义7.7各对象的设计及其脚本的编写7.8应用程序的运行7.9小结第8章数据转换程序8.1实例概述8.2各对象的设计及其脚本的编写8.3应用程序的运行8.4小结第9章进销存管理系统9.1系统设计9.2数据库设计9.3数据库的实现9.4应用对象的创建9.5全局变量和结构的定义9.6各对象的设计及其脚本的编写9.7应用程序的运行9.8小结

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。