卡尔曼滤波程序Matlab实现。
Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态.由于,它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2023/12/10 19:13:14 283B Kalman
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RealityCapture是一款功能强大且操作简单的3D模型设计工具。
无论是虚拟现实模型制作还是建筑设计,软件可以帮助用户将照片导入到软件中进行模型的生成和精确调整。
RealityCapture破解版可以从照片或激光扫描中创建3D模型内容,可用于虚拟现实、游戏、创建三维贴图或测量师。
拿着你的数码相机或手机,它不必是昂贵的专业相机,拍一些照片,在短短几分钟内创造出3D内容。
2023/12/10 13:29:29 38.77MB 照片建模 3D建模
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干涉测量技术以光的波长为度量单位,具有高精度、高灵敏度、和非接触的特点。
特别是20世纪70年代以来,干涉测量技术与现代激光技术、电子技术和计算机技术相结合,极大地提高了测量精度和重复性。
干涉测量已成为实现光学元件面形及微形貌,光学系统波像差,光学材料折射率、应力双折射等参数高精密检测的主要手段。
超精密干涉测量仪器与系统已成为Zygo、Zeiss、Nikon、4DTechnology、QED等企业的核心业务之一。
2023/12/9 21:13:05 976KB 论文
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(GNSS)接收机测量型OEM板性能要求及测试方法、(GNSS)接收机差分数据格式1、(GNSS)接收机差分数据格式2、(GNSS)接收机射频集成电路通用规范.pdf、北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机.pdf、北斗卫星导航术语.pdf、北斗用户终端RDSS单元性能要求与用户测试要求.pdf、导航电子地图应用开发中间件接口规范.pdf、导航型天线性能要求及测试方法.pdf、定位设备通用规范.pdf、信号模拟器性能要求及测试方法.pdf
2023/12/9 17:53:57 10.28MB 北斗
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摘要:介绍了基于LabWindows/CVI的虚拟示波器设计方法,首先介绍了数据采集系统的设计,然后给出了LAN接口的设计,重点给出了虚拟仪器的系统软件设计。
经过实例分析证明,该虚拟示波器具备了传统示波器的基本功能,各项功能均能达到指定要求。
与传统示波器相比,该虚拟示波器具有开发成本低、开发周期短、升级和维护容易等优点,而且用户可以根据需要进行扩展,方便实现人机交互。
  0引言  随着虚拟仪器技术的发展,采用“虚拟仪器”来取代传统仪器的新的测量方法正在逐步取代传统的测控系统。
虚拟仪器技术就是利用计算机技术和仪器技术,结合高效的各类软件平台来完成各种测量的技术。
与传统的仪器相比虚拟仪
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当前,基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。
然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。
伴随LED照明产业的大力发展,基于可见光通信的室内定位系统,作为一种将照明与光通信结合在一起的技术,具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点,近来已成为一个非常热门的研究课题。
本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳,可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。
详细分析了两类方法的基本原理,并对不同定位方法的性能进行了比较。
最后,讨论这方面的挑战性问题,并指出未来的方向。
2023/12/8 13:23:46 547KB 光室内定位
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采用SPWM,使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型,模型中对测量的电压使用了标幺值,(会有一定好处的),所以uq*的给定值是1。
2023/12/7 14:53:06 16KB 三相逆变器
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该程序通过读取GNSS接收机的观测数据和星历文件,求取GNSS接收机间所构成的基线向量,进而求取载体的姿态信息。
2023/12/6 9:29:32 2.33MB GNSS 姿态测量 MATLAB
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为了方便,把代码放在Word里面了,每次上机实验的题目代码都在。
第一次:对如下多项式编写类定义:+++…+其中,n为多项式的次数。
完成如下功能:(1)可存储任意大的多项式(提示:可用动态数组实现)。
(2)定义构造函数、析构函数、拷贝构造函数。
(3)包含一个static成员存储定义的多项式的数量。
(4)定义一个成员函数输出多项式。
(可参照-x^4-6x^3+5格式输出)(5)定义一个成员函数计算多项式的值。
(6)写main函数测试类的功能。
(7)采用多文件实现。
考虑:哪些成员函数可以声明为const.第二次:(8)重载“+”运算符,实现两个多项式相加。
(9)重载“-”运算符,实现两个多项式相减。
(10)重载“*”运算符,实现两个多项式相乘。
(11)重载“=”运算符,实现两个多项式的赋值运算。
考虑:把其中某个运算符重载为友元函数。
第三次:C++的一般编译器都定义和封装了字符串功能,请模仿定义string类的实现,可以实现并支持如下功能:(1)strings=“吉林大学”;
(2)stringt=s;(3)stringm;
m=t;
(4)m.legnth()函数测量字符串的长度(5)m.cat(stringconst&)连接字符串第四次:我公司为仪器生产企业,目前生产摄像机和行车记录仪两种产品,分别销售给用户。
摄像机包含摄像、图像质量设定、编码算法等属性。
将摄像机增加相应芯片(具有操作菜单、自动拍摄、车速传感器、源代码等功能)后,形成一个行车记录仪。
要求:设计摄像机类,并请根据下列不同的功能要求,采用不同的继承方式,设计行车记录仪类,并添加测试代码,体验不同继承方式下的成员访问属性。
(类设计时可根据需要自行添加数据成员和其他成员函数。
)(1)行车记录仪的芯片可以使用摄像机的摄像、图像质量设定功能。
行车记录仪用户可以操作行车记录仪的操作菜单和摄像机的摄像功能。
(2)行车记录仪的芯片可以使用摄像机的拍摄、图像质量设定功能。
行车记录仪用户仅仅可以操作行车记录仪的操作菜单。
(3)行车记录仪的芯片可以使用摄像机的拍摄、图像质量设定功能。
行车记录仪用户仅仅可以操作行车记录仪的操作菜单同时其他公司购买行车记录仪,因该公司也用于销售,不得泄露其全部内容课后:(1)采用组合方式设计行车记录仪类,增加相应测试代码,体验继承和组合的关系。
(2)分别为继承和组合方式下为各类添加构造函数、析构函数,增加相应测试代码,体验对象的初始化和构造顺序。
(3)将摄像机类和行车记录仪类功能相近的函数(如拍摄、编码等功能函数)设为同名函数,增加相应测试代码,体验同名函数覆盖。
(4)为我公司建立一个多态的产品类层次结构,使用抽象类,测试时,创建一个基类指针的容器,通过基类指针调用虚函数,体验多态。
2023/12/6 1:35:36 110KB 吉林大学 C++ 实验报告 代码
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以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内的若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,运用最小二乘间接平差,求解该影像在航空摄影时刻的外方位元素,并进行精度评定。
2023/12/5 5:54:44 4KB 摄影测量学 内定向
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡