GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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启动规划执行监控收尾启动：需要干什么规划：文档，不一定一次规划，根据需求更改，条件更改可能多次更改执行：项目的具体工作进行，执行项目文档监控：根据实际情况作用于规划，执行，收尾过程组收尾：项目的终点前，核对项目目的，执行过程

一个厚壁圆筒受到内压力作用，假设圆筒只承受径向压力，无轴向压力。
内径a＝0.25m，外径b＝0.35m，压力p＝1.0E7Pa，材料为钢材。
桁架进行静力分析，左边和中间端点是滑动铰链支座，右边端点是固定铰链支座，结构的几何尺寸和边界条件如图所示，各杆的截面面积均为0.02m，弹性模2.07×1011Pa，泊松比为0.3，析桁架在2个集中力作用下的变形，并求得各杆内力。

本书是经过锤炼的优秀教材，已在世界范围内畅销三十多年。
在美国的概率论教材中，本书占有50%以上的市场，被华盛顿大学、斯坦福大学、普度大学、密歇根大学、约翰霍普金斯大学、得克萨斯大学等众多名校采用。
国内很多高校也采用这本书作为教材或参考书，如北京大学、清华大学、华东师范大学、浙江大学、武汉大学、中央财经大学和上海财经大学等。
书中通过大量的例子系统介绍了概率论的基础知识及其广泛应用，内容涉及组合分析、条件概率、离散型随机变量、连续型随机变量、随机变量的联合分布、期望的性质、极限定理和模拟等。
第9版继续对教材进行微调和优化，做了大量的小修改，还增加了有助于建立概率直觉的例子和练习，使得叙述更加清晰。
各章末附有大量的练习，还在书末给出自检习题的全部解答。
这本极佳的入门教材，尤其适用于统计学、经管类和工程类专业的学生学习概率论知识。

设计一个SP00LING输出进程和两个请求输出的用户进程，以及一个SP00LING输出服务程序。
当请求输出的用户进程希望输出一系列信息时，调用输出服务程序，由输出服务程序将该信息送入输出井。
待遇到一个输出结束标志时，表示进程该次的输出文件输出结束。
之后，申请一个输出请求块(用来记录请求输出的用户进程的名字、信息在输出井中的位置、要输出信息的长度等)，等待SP00LING进程进行输出。
SP00LING输出进程工作时，根据请求块记录的各进程要输出的信息，将其实际输出到打印机或显示器。
这里，SP00LING输出进程与请求输出的用户进程可并发运行。
（1）功能分析当输入“第一个用户进程的请求为：”，“第二个用户进程的请求为：”后，按下“确定”键，再右侧文本区中将显示两个请求输出的用户进程请求的数据，以及SPOOLING输出进程输出的数据。
其中两个请求输出的用户进程的调度的概率各为0.45，SPOOLING输出进程的调度为0.10，该调度以随机数发生器产生的随机数来模拟。
（2）进程状态进程基本状态有3种，分别为可执行、等待和结束。
可执行态就是进程正在运行或等待调度的状态；
等待状态又分为等待状态1、等待状态2和等待状态3。
状态变化的条件为：①进程执行完成时，置为“结束”态。
②服务程序在将输出信息送输出井时，如发现输出井已满，将调用进程置为“等待状态1”。
③SP00LING进程在进行输出时，若输出井空，则进入“等待状态2”。
④SP00LING进程输出一个信息块后，应立即释放该信息块所占的输出井空间，并将正在等待输出的进程置为“可执行状态”。
⑤服务程序在输出信息到输出井并形成输出请求信息块后，若SP00LING进程处于等待态，则将其置为“可执行状态”。
⑥当用户进程申请请求输出块时，若没有可用请求块时，调用进程进人“等待状态3”。

DID实现命令以及基于倾向得分PSM的DID实现，含DID实现各项条件检验

社区卫生信息管理系统的设计与实现针对我国现有的社区卫生工作起步比较晚和人员技术水平比较低，以及办公条件较差等问题，本文选择基于J2EE的社区卫生管理系统的设计与实现为研究课题，分析和研究了社区卫生信息管理工作的实际需求，设计并实现了社区卫生信息管理系统。
本文整合SSH(Struts+Hibernate)架构技术、采用MVC设计模式、使用MySQL作为后台数据库、以J2EE为开发平台设计并实现了本系统。
采用SSH架构和MVC模式，使系统具有更好的安全性和可扩展性。
使用MySQL作为后台数据库，以保证存放大量的数据。
该系统主要实现了登陆/注册、家庭健康档案管理、健康教育宣传与公告、医生简介和交流咨询服务等功能。
该系统能够使社区居民健康档案的采集与管理变得更加透明和便捷，提高社区卫生工作人员的办事效率，同时也能为居民提供一个信息获取和共享的平台。
该系统目前已经实现并通过测试，各项功能均能达到预期效果。
整个系统具有较好的安全性、可扩展性和可维护性，便于用户随时使用和升级系统。

本系统旨在基于移动设备WIFI环境下解决学生签到，教师查询考勤记录，发布公告等问题。
本课题研究成果如下：（1）通过调查研究发现便捷，低成本的移动设备主要趋向于安卓智能设备。
尽管AppleiPhone系列吸引了广大用的眼球，但是Google安卓系统的智能手机却一直是国内市场的“主力军”。
【1】【通信信息报/2012年/4月/18日/第B04版玩转终端安卓独占中国市场七成份额中低端手机加速规模扩张】同时Apple手机成本相对较高，在普通高校学生使用率较低。
本系统采用开发安卓的客户端简单APP应用调用安卓设备的底层硬件功能，安卓APP通过HTTP协议、WebServices与服务器ASP.NET网站数据资源进行交互。
（2）安卓移动设备在连接上WIFI时可以通过安卓系统WIFIManager类管理WIFI状态，获得设备的物理地址，通过这一物理地址作为与学生学号绑定的条件，解决学生代签漏签问题。
（3）开发出教师使用端，主要功能是释放WIFI信号，发布公告，查询学生的签到情况等功能。
WIFI热点释放功能依赖于Java反射机制，逆向解析并调用WIFIManager类中的方法去实现热点的打开、关闭和状态管理。
【2使用Java反射机制逆向分析类方法之间的关系DOI：10.16184/j.cnki.comprg.2016.19.006分类号：TP312.2】（4）开发web服务端实现管理员对教师、课程、专业、及学生等基本信息的管理功能。

5.2：条件测试、if选择结构、循环结构、总结和答疑.docx

inPixioPhotoStudio10是一款多年来一直致力于数字照片编辑的专业图片编辑软件，内置自动红眼校正、倾斜移位和柔焦、透视、文字和贴纸、对象删除、背景橡皮擦、精准抠图等诸多实用功能，支持查看和编辑包含日期、位置等信息的照片EXIF数据和直方图，在PhotoStudio10的选择性修饰选项卡中添加了新的滑块，允许用户使用渐变或画笔调整照片的特定部分，这意味着用户现在可以对照片进行更多编辑，进行诸如色相、白色、黑色、除雾、清晰度和降噪等本地调整操作，inPixioPhotoStudio10还提供了对RAW格式的原始图像的支持，用户可以按拍摄日期、相机、文件类型以及其它条件轻松过滤图像，用户也可以直接从幻灯片中应用编辑，比如大家可以通过简单的右键单击自动校正图像，而无需在工作区中打开，当然用户也可以用相同的方式删除编辑，如果大家需要一款好用的图片编辑器的话，威航软件园推荐大家试试inPixioPhotoStudio吧。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。