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主要讲述现代控制理论及应用,主要内容包括:控制系统概论,系统的数学模型,状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率响应法,频率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,鲁棒控制系统,数字控制系统。
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题,通过这些已经解决或继续面临的一系列问题,将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
2023/8/2 22:02:13 4.82MB 控制系统 答案
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国家重大基础设施和关键区域的安全,对于保障经济发展、国家安全、社会稳定和人民生活具有极其重要的意义。
基于相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)的分布式光纤振动传感系统在入侵探测、周界安防和基础设施安全监控等方面具有独特的技术优势,近年来受到各国科技界和工业界的广泛关注。
详述了本课题组近10年来在该领域的研究成果,包括Φ-OTDR定量化相位解调技术、信号干涉衰落的机理研究、超高频率响应带宽系统、超高空间分辨率系统、低噪声窄线宽单频激光器和激光扫频技术等方面的进展;介绍了Φ-OTDR系统在周界安防和铁路安全监测等领域的工程应用,并对Φ-OTDR的国内外发展趋势进行了简要的评述。
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相关分析法辨识脉冲响应,包括实验原理和源代码
2023/8/2 15:55:19 405KB 相关分析法
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文件包含uwb信道模型的仿真,对PPM-TH信号通过UWB信号后的信号进行接收,并重建,得到信道的冲击响应。
2023/8/2 3:39:38 67KB matlab uwb system
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可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"motor.h"#include"PWM.h"intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;u8a[200];delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级uart_init(9600);//串口初始化为9600TIM4_PWM_Init(899,0);Motor_12_Config();//298电机驱动初始化IN1(Low);IN2(High);IN3(Low);IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行while(1){Motor_1_STOP();Motor_2_STOP();if(USART_RX_STA&0x8000;){
2023/8/1 23:08:58 3.3MB 智能小车
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Canny边缘检测是被公认的检测效果最好的边缘检测方法,是由JohnF.Canny于1986年提出,算法目标是找出一个最优的边缘检测的方法,所谓最优即:1.好的检测:算法能够尽可能的标识出图像的边缘;
2.好的定位:标识出的边缘要尽可能的与实际边缘相接近;
3.最小响应:图像中的边缘只能标识一次,并且不能把噪声标识成边缘。
同时我们也要满足3个准则:信噪比准则、定位精度准则、单边缘响应准则
2023/8/1 17:11:26 1.76MB C# Canny 边缘
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最小错误是一个灵活的两列Jekyll主题,非常适合建立个人网站,博客和投资组合。
顾名思义,样式是有意简化的,可以由您增强和定制:grinning_face_with_smiling_eyes:。
:sparkles:在查看新。
如果您喜欢这个主题,请考虑继续开发和维护它。
注意:主题使用插件,该插件需要安装在您的Gemfile并添加到_config.yml的plugins数组中。
否则,您将在构建时遇到Unknowntag'include_cached'错误。
显着特点捆绑为“主题宝石”,以便于安装/升级。
与GitHubPages兼容。
支持Jekyll的内置Sass/SCSS预处理器。
九种不同的皮肤(颜色变化)。
几个响应式布局选项(单个,存档索引,搜索,启动和分页首页)。
针对搜索引擎进行了优化,并支持和数据。
可选的,,,,相关文章,,等。
评论支持(由,,Google+,,通过基于静态的支持,以及)。
2023/7/31 0:43:46 25.25MB JavaScript
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在本文中我们展示在人类视觉中一种有效的色彩外观模型,其中也包含原则性的参数选择作为一种先天的空间联合机制,可以被推广以获得优于最新技术的显着性模型楷模。
尺度积分是通过逆小波变换实现的通过一系列比例加权中心环绕响应。
比例加权函数(称为ECSF)已被优化以更好地复制心理物理数据颜色的外观,和适当的尺寸中心环绕抑制窗口已被确定通过对眼睛固定数据训练高斯混合模型,从而避免了特别的参数选择。
论文:SaliencyEstimationUsingaNon-ParametricLow-LevelVisionModel
2023/7/29 13:55:02 105KB 显著性检测 SIM算法 Matlab
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BootStrap是基于HTML、CSS和JavaScript的框架,使你只需要写简单的代码就可以很快的搭建一个还不错的前端框架,他是后端程序员的福音,使他们只需要专注业务逻辑,而无须浪费太多的精力在界面设计上。
它可以开发全响应式网页——不论你使用手机、平板电脑、普通个人电脑浏览网站内容,所有的元素都可以很优雅的呈现。
所以,可以用他来开发适合各种设备浏览的页面,避免了大量的因为兼容性而导致的重复劳动。
它的最新版本是4.0,国内目前用的较多的是3.x,我们的教程也基于BootStrap3.x版本,也是目前最受欢迎的前端框架之一。
你可以使用默认的BootStrap样式和组件,你也可以对其进行二次开发,当然你也可以基于BootStrap环境使用自己写的组件。
2023/7/29 3:10:09 2.23MB 代码简洁
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡