该资源对某篇论文中的模型进行了复现,并编写了python代码,调用gurobi进行求解,最初画出路径图.所得结果与论文中用遗传算法求解结果完全一致.该资源是学习路径规划问题求解和gurobi代码编写的绝佳资料.
2017/8/3 11:49:43
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基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
2021/10/9 17:13:04
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019/9/2 7:39:54
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本文主要引见了车辆动力学及控制，主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。
2015/1/10 13:56:13
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上册（卷Ⅰ）的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和温馨系统等。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
2021/8/8 8:43:17
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中英文全部，下载前请确认标准日期，非最新pdf为扫描档ISO15765标准全部中英文协议ISO15765[1].1（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第1部分：总体信息.pdfISO15765[1].2（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第2部分：网络层服务.pdfISO15765[1].4（2005）道路车辆——控制局域网络诊断——第4部分：排放相关零碎要求.pdf10ISO15765.3（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第3部分：一元化诊断服务实施（CAN的UDS）.pdf
2021/3/18 16:51:04
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SSAM可以做交通安全相关的分析，与vissim软件生成的车辆轨迹文件可进行分析，判断交通安全态势和预估可能发生的事故形状和严重程度。
2021/7/13 15:12:26
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（开发汽车软件必备的基础知识。
）OSEK通信（OSEKCOM）规范是汽车电子应用软件的标准通信环境。
为了增加应用软件模块的可移植性，OSEKCOM规范对内部沟通（电子控制单元内的通信）和对外通讯（车辆上网络节点的通信）定义了标准的软件通信接口和行为逻辑，它的使用是独立于通信协议的。
《《为了更好的了解和使用OSEK操作系统，翻译完OSEKOS后，又开始翻译OSEKCOM3.0.3,由于很多的专业词汇没有一个标准的中文翻译，很多的词也就使用了本人的理解。
请看过本文的读者指出翻译的不足和错误》》
）OSEK通信（OSEKCOM）规范是汽车电子应用软件的标准通信环境。
为了增加应用软件模块的可移植性，OSEKCOM规范对内部沟通（电子控制单元内的通信）和对外通讯（车辆上网络节点的通信）定义了标准的软件通信接口和行为逻辑，它的使用是独立于通信协议的。
《《为了更好的了解和使用OSEK操作系统，翻译完OSEKOS后，又开始翻译OSEKCOM3.0.3,由于很多的专业词汇没有一个标准的中文翻译，很多的词也就使用了本人的理解。
请看过本文的读者指出翻译的不足和错误》》
2016/6/22 2:14:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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