TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
2023/11/6 6:57:15
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两卷本的《UNIX网络编程》是已故著名技术作家W.RichardStevens的传世之作。
卷2着重讨论如何让应用程序与在其他机器上的应用程序进行对话。
良好的进程间通信（IPC）机制是提高UNIX程序性能的关键。
本书全面深入地讲解了各种进程间通信形式，包括消息传递、同步、共享内存及远程调用（RPC）。
书中包含了大量经过优化的源代码，帮助读者加深理解。
这些源代码可以从图灵网站本书网页免费注册下载。
本书是网络研究和开发人员公认的权威参考书，深入理解本书内容，方能设计出良好的UNIX软件。
卷2着重讨论如何让应用程序与在其他机器上的应用程序进行对话。
良好的进程间通信（IPC）机制是提高UNIX程序性能的关键。
本书全面深入地讲解了各种进程间通信形式，包括消息传递、同步、共享内存及远程调用（RPC）。
书中包含了大量经过优化的源代码，帮助读者加深理解。
这些源代码可以从图灵网站本书网页免费注册下载。
本书是网络研究和开发人员公认的权威参考书，深入理解本书内容，方能设计出良好的UNIX软件。
2023/11/5 14:41:53
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cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
2023/11/5 9:28:27
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概述交流调速系统的主要类型交流变压调速系统交流变频调速系统*绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统*同步电动机变压变频调速系统
2023/11/4 13:46:19
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OFDM系统中的定时同步和频率同步算法——时频联合估计的SC算法，由Schmidl和Cox提出，是一种基于训练序列的符号同步和载波频率同步的联合估计算法。
本算法是对SC算法的改进。
本算法是对SC算法的改进。
2023/11/4 0:04:34
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本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
2023/11/3 22:42:37
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内容简介 《MFCWindows程序设计（第2版）》是对其极为经典的第1版的全面更新，本书不仅扩展了已被认为是权威的关于Microsoft用于WindowsAPI的功能强大的C++类库的阐述，还新增了有关COM、OLE和ActiveX的内容。
本书的作者，JeffProsise，用其无与伦比的技巧向读者讲述了MFC程序设计中的基本概念和主要技术——再次阐释了在32位Windows平台上进行了快速的面向对象开发的完美方法。
本书涵盖了以下专题： 事件驱动程序设计和MPC的基础知识 文档/视图体系结构 位图、调色板和区域 多线程和线程同步 MFC与组件对象模型（COM） ActiveX控件
本书的作者，JeffProsise，用其无与伦比的技巧向读者讲述了MFC程序设计中的基本概念和主要技术——再次阐释了在32位Windows平台上进行了快速的面向对象开发的完美方法。
本书涵盖了以下专题： 事件驱动程序设计和MPC的基础知识 文档/视图体系结构 位图、调色板和区域 多线程和线程同步 MFC与组件对象模型（COM） ActiveX控件
2023/11/3 19:32:42
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本文讨论了一种全数字GMSK基带调制解调器的设计与实现。
其中，GMSK基带脉冲成形以及早迟门同步采用了基于多相滤波器的实现结构，有效的降低了调制解调器的硬件复杂度，其正确性也得到了仿真实验的验证。
其中，GMSK基带脉冲成形以及早迟门同步采用了基于多相滤波器的实现结构，有效的降低了调制解调器的硬件复杂度，其正确性也得到了仿真实验的验证。
2023/11/2 15:39:18
1.09MB
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有安全意识的人肯定不会为所有的网站设置同样的密码。
为了提高一站一密码的安全系数，你可能会使用到密码管理器。
不过刚开始使用时可能会有一丝不安，毕竟它将所有的密码都放在了同一个地方，而且很多密码管理器都会同步到所有设备和云上。
在这篇文章中，作者说明了很多密码管理器中都包含一个主要漏洞，而且这个漏洞如被利用可自动填充密码字段!由于作者写作本文是在2014年，因此可能所述的攻击向量已被关闭(如果你知道相关的更新报告，请在评论区留言)，不过我认为这些攻击的变种仍然还在。
一言以蔽之：不要使用自动填充功能。
攻击者应该能够实施主动的中间人攻击。
但是要窃取网站的凭证，也没有硬性要求用户必须直接明确地访问或者登录
为了提高一站一密码的安全系数，你可能会使用到密码管理器。
不过刚开始使用时可能会有一丝不安，毕竟它将所有的密码都放在了同一个地方，而且很多密码管理器都会同步到所有设备和云上。
在这篇文章中，作者说明了很多密码管理器中都包含一个主要漏洞，而且这个漏洞如被利用可自动填充密码字段!由于作者写作本文是在2014年，因此可能所述的攻击向量已被关闭(如果你知道相关的更新报告，请在评论区留言)，不过我认为这些攻击的变种仍然还在。
一言以蔽之：不要使用自动填充功能。
攻击者应该能够实施主动的中间人攻击。
但是要窃取网站的凭证，也没有硬性要求用户必须直接明确地访问或者登录
2023/11/1 0:13:05
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SDCMS微信公众平台管理系统包含如下功能：关注回复、自动回复、关键字回复、自定义菜单、个性化菜单、粉丝管理、消息管理、图文素材、群发管理、微支付插件、微投票插件等。
1、关注回复支持回复文本消息、图文消息，也可以关闭关注回复。
2、自动回复支持回复文本消息、图文消息，以及机器人智能回复，也可以关闭自动回复。
3、关键字回复首先进行关键字回复，如果匹配不到则再调用消息的自动回复功能；
支持关键字模糊匹配和完全匹配；
关键字回复类型：文本消息、图文消息。
4、自定义菜单菜单支持类型：外部链接（包含插件引用）、文本消息、图文消息；
支持一键发布、删除菜单；
支持菜单排序功能。
5、个性化菜单可以针对不同标签的粉丝显示不同的菜单；
支持菜单一键发布、删除菜单；
支持菜单排序功能。
6、粉丝管理粉丝关注公众号后自动获取粉丝资料；
支持单个和批量获取粉丝资料；
支持对粉丝设置备注信息；
支持查看粉丝大头像；
支付粉丝分组管理，批量移动粉丝到对应分组（自动同步分组的粉丝数量）。
7、消息管理消息类型：文本消息、图片消息、语言消息、视频消息、地理位置和事件；
支持微信表情转码，直接以表情显示。
8、素材管理8.1、图文消息图文消息的增加
1、关注回复支持回复文本消息、图文消息，也可以关闭关注回复。
2、自动回复支持回复文本消息、图文消息，以及机器人智能回复，也可以关闭自动回复。
3、关键字回复首先进行关键字回复，如果匹配不到则再调用消息的自动回复功能；
支持关键字模糊匹配和完全匹配；
关键字回复类型：文本消息、图文消息。
4、自定义菜单菜单支持类型：外部链接（包含插件引用）、文本消息、图文消息；
支持一键发布、删除菜单；
支持菜单排序功能。
5、个性化菜单可以针对不同标签的粉丝显示不同的菜单；
支持菜单一键发布、删除菜单；
支持菜单排序功能。
6、粉丝管理粉丝关注公众号后自动获取粉丝资料；
支持单个和批量获取粉丝资料；
支持对粉丝设置备注信息；
支持查看粉丝大头像；
支付粉丝分组管理，批量移动粉丝到对应分组（自动同步分组的粉丝数量）。
7、消息管理消息类型：文本消息、图片消息、语言消息、视频消息、地理位置和事件；
支持微信表情转码，直接以表情显示。
8、素材管理8.1、图文消息图文消息的增加
2023/10/31 20:16:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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