本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居安装——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。
以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（TimeDelayEstimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；
采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；
同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。
从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。
以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（TimeDelayEstimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；
采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；
同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。
从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。
2023/3/13 22:12:29
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均方误差（mean-squareerror,MSE）是反映估计量与被估计量之间差异程度的一种度量。
设t是根据子样确定的总体参数θ的一个估计量，(θ-t)2的数学期望，称为估计量t的均方误差。
它等于σ2+b2，其中σ2与b分别是t的方差与偏倚。
psnr是“PeakSignaltoNoiseRatio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景乐音之间的一个工程项目。
设t是根据子样确定的总体参数θ的一个估计量，(θ-t)2的数学期望，称为估计量t的均方误差。
它等于σ2+b2，其中σ2与b分别是t的方差与偏倚。
psnr是“PeakSignaltoNoiseRatio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景乐音之间的一个工程项目。
2023/3/12 17:25:57
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正交频分复用(OFDM)技术以其频谱利用率高、抗多径和脉冲噪声、在高效带宽利用率情况下的高速传输能力、根据信道条件对子载波进行灵活调制及功率分配的能力，并成为第四代移动通信的关键技术之一。
本课程论文次要涉及了OFDM系统中的FFT/IFFT、时钟同步、循环前缀、频偏估计、峰平比等关键技术。
压缩包中有完整代码且有word文档
本课程论文次要涉及了OFDM系统中的FFT/IFFT、时钟同步、循环前缀、频偏估计、峰平比等关键技术。
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2023/3/12 6:58:10
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单片机指纹识别系统的实现毕业设计(89s52单片机)毕业设计1 绪论21.1指纹识别的历史与发展前景21.2指纹识别中的基本概念与技术困难21.3系统总体设计方案和论文结构32 纹图像处理及特征提取与实现52.1方法概述52.2方向图的计算62.2.1求点方向图62.2.2由点方向图求块方向图的算法62.2.3最小均方估计块方向算法72.3指纹图像的滤波82.4基于方向图的动态阀值指纹图像二值化方法102.5指纹图像的细化算法122.6特征提取及其后处理142.6.1特征点的提取142.6.2假特征点的去除142.6.3.细节点信息的提取及记录152.6.4指纹识别中细节点的匹配163指纹识别系统的硬件设计183.1功能描述183.2系统硬件结构概述183.3 AT89S51单片机的结构与特点193.4指纹识别系统硬件电路设计203.5电源电路的设计213.6指纹采集器引见及工作方式223.7单片机和PC机的通讯功能234.指纹识别系统软件设计264.1算法的软件实现264.2指纹识别系统软件的编制264.3指纹传感器初始化设置274.4指纹识别系统串口通信284.4.189S51串行口工作方式284.4.2PC机主程序（函数）324.4.3单片机图像处理设计33致谢35参考文献36
2023/3/10 11:51:50
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次要是在Matlab中对CAPM资本资产定价模型进行估计，从而有助于检验CAPM模型在股票市场的有效性进行分析。
2023/3/9 12:23:46
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《概率论与数理统计》内容包括初等概率计算、随机变量及其分布、数字特征、多维随机向量、极限定理、统计学基本概念、点估计与区间估计、假设检验、回归相关分析、方差分析等。
书中选入了部分在理论和应用上重要，但一般认为超出本课程范围的材料，以备教者和学者选择。
《概率论与数理统计》着重基本概念的阐释，同时，在设定的数学程度内，力求做到论述严谨。
书中精选了百余道习题，并在书末附有提示与解答。
《概率论与数理统计》可作为高等学校理工科非数学系的概率统计课程教材，也可供具有相当数学预备（初等微积分及少量矩阵知识）的读者自修之用。
书中选入了部分在理论和应用上重要，但一般认为超出本课程范围的材料，以备教者和学者选择。
《概率论与数理统计》着重基本概念的阐释，同时，在设定的数学程度内，力求做到论述严谨。
书中精选了百余道习题，并在书末附有提示与解答。
《概率论与数理统计》可作为高等学校理工科非数学系的概率统计课程教材，也可供具有相当数学预备（初等微积分及少量矩阵知识）的读者自修之用。
2023/3/9 12:49:15
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通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别引见了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"
2023/3/8 17:34:29
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针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
2023/3/7 22:24:18
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Frontier是一款专门用于完成随机前沿分析的软件，它可以用最大似然法估计随机前沿成本模型(StochasticFrontierCostModel)和随机前沿生产模型(StochasticFrontierProductionModel)。
本文主要引见SFA的专用分析工具Frontier4.1的大致用法。
主要来自英文的说明，以方便读者
本文主要引见SFA的专用分析工具Frontier4.1的大致用法。
主要来自英文的说明，以方便读者
2023/3/7 22:32:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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