本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
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数据库连接池在初始化时将创建一定数量的数据库连接放到连接池中,这些数据库连接的数量是由最小数据库连接数来设定的.无论这些数据库连接是否被使用,连接池都将一直保证至少拥有这么多的连接数量.连接池的最大数据库连接数量限定了这个连接池能占有的最大连接数,当应用程序向连接池请求的连接数超过最大连接数量时,这些请求将被加入到等待队列中.
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做最小二乘法常常会遇到正定对称矩阵求逆的问题。
本程序只包含两个参数，1、double*B//输入，正定对称矩阵的首地址；
输出，存放逆矩阵2、矩阵的阶数
本程序只包含两个参数，1、double*B//输入，正定对称矩阵的首地址；
输出，存放逆矩阵2、矩阵的阶数
2024/5/10 12:49:42
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利用矢量传感器阵列隐含的多平移不变特性，可构建出三阶输出数据张量；
进而利用张量PARAFAC分解算法（交替最小二乘，ALS）完成信号DOA-极化联合估计。
该算法为R.Bro&N.D.Sidiropoulos于1998年提出，是PARAFAC分解应用于矢量阵列信号处理的早期成果。
进而利用张量PARAFAC分解算法（交替最小二乘，ALS）完成信号DOA-极化联合估计。
该算法为R.Bro&N.D.Sidiropoulos于1998年提出，是PARAFAC分解应用于矢量阵列信号处理的早期成果。
2024/5/10 12:35:39
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包含图论中的多个算法，诸如最大连通分支，最短路径、最小生成树、最大流等等。
用C++实现，然后编译成Mex（Matlab可直接调用之文件），速度超快哟！不妨一试！
用C++实现，然后编译成Mex（Matlab可直接调用之文件），速度超快哟！不妨一试！
2024/5/7 19:26:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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