首先你需要知道卡尔曼滤波，卡尔曼滤波适用于线性系统，针对于非线性系统很好推广应用。
EKF利用线性化的方式，让形态和协方差在线性化方程中传播，但是面对强非线性，这种方式误差较大，因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。
UKF利用5个采样点（无迹变换）在非线性系统中传播，降低了随机变量经过非线性系统传播的误差，效果强于EKF。
针对P矩阵出现非正定的情况，其实有很多处理方式的。
EKF利用线性化的方式，让形态和协方差在线性化方程中传播，但是面对强非线性，这种方式误差较大，因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。
UKF利用5个采样点（无迹变换）在非线性系统中传播，降低了随机变量经过非线性系统传播的误差，效果强于EKF。
针对P矩阵出现非正定的情况，其实有很多处理方式的。
2022/9/7 2:47:20
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激光投影显示通常需要解决光束整形匀化和散斑抑制的问题。
基于此，提出利用硅基液晶（LCoS）空间光调制器（SLM）同时解决上述问题的方法。
利用衍射光学元件（DOE）精细化设计思想设计所需整形DOE的相位分布，可以同时较好地控制采样点与采样点以外的光场强度分布，将圆形高斯分布照明激光束整构成平顶矩形光场；
在不同的初始相位条件下，设计得到的多幅DOE生成具有相同强度分布、不同相位分布的衍射图样。
当SLM依次调制出这些衍射图样，通过时间积分将这些衍射图样相叠加，不仅可以进一步提高光斑均匀性，同时还可以抑制散斑。
仿真结果表明，通过叠加16幅衍射图样，该方法可使照明光斑均匀性从74%提高到92.57%，屏幕上图样散斑对比度由0.991减小为0.2508。
该方法稳定性高，能耗低，且所用器件尺寸小，为微投影显示结构设计提供了有益参考。
基于此，提出利用硅基液晶（LCoS）空间光调制器（SLM）同时解决上述问题的方法。
利用衍射光学元件（DOE）精细化设计思想设计所需整形DOE的相位分布，可以同时较好地控制采样点与采样点以外的光场强度分布，将圆形高斯分布照明激光束整构成平顶矩形光场；
在不同的初始相位条件下，设计得到的多幅DOE生成具有相同强度分布、不同相位分布的衍射图样。
当SLM依次调制出这些衍射图样，通过时间积分将这些衍射图样相叠加，不仅可以进一步提高光斑均匀性，同时还可以抑制散斑。
仿真结果表明，通过叠加16幅衍射图样，该方法可使照明光斑均匀性从74%提高到92.57%，屏幕上图样散斑对比度由0.991减小为0.2508。
该方法稳定性高，能耗低，且所用器件尺寸小，为微投影显示结构设计提供了有益参考。
2022/9/7 0:15:50
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超级好用的曲线拟合软件，可以把“位图”等格式的曲线拟重新采样、拟合，最初反求原始数据。
极品推荐，谁用谁知道啊！！今天刚做过试验，和原始图比较，数据差约为万分之五（和图像清晰度、分辨率、校准的准确度等有关）。
极品推荐，谁用谁知道啊！！今天刚做过试验，和原始图比较，数据差约为万分之五（和图像清晰度、分辨率、校准的准确度等有关）。
2022/9/6 21:44:07
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课程分为数据采集与智能仪器两部分。
在数据采集部分概要引见计算机接口技术。
在数据采集部分概要引见计算机接口技术。
讨论模拟信号数字化过程中的采样原理和采样方式、量化与量化误差、孔径时间与系统通过速率等基本概念。
着重讲授数据采集系统中的各个主要环节，各种D/A和A/D的工作原理、实现方式、特点和适用场。
在数据采集部分概要引见计算机接口技术。
在数据采集部分概要引见计算机接口技术。
讨论模拟信号数字化过程中的采样原理和采样方式、量化与量化误差、孔径时间与系统通过速率等基本概念。
着重讲授数据采集系统中的各个主要环节，各种D/A和A/D的工作原理、实现方式、特点和适用场。
2022/9/6 11:26:54
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介绍了一种最大采样率可达1GS/s的新型双通道并行8位高速A/D转换器AT84AD001的功能特点。
该器件具有多种模拟输入和时钟输入方式，可实现多功能的数据采集电路方案。
详细描述了AT84AD001在并行交错模式下的工作原理，并介绍了其在2GHz信号采集系统中的应用，给出了设计方案和AT84AD001与FPGA的接口框图。
该器件具有多种模拟输入和时钟输入方式，可实现多功能的数据采集电路方案。
详细描述了AT84AD001在并行交错模式下的工作原理，并介绍了其在2GHz信号采集系统中的应用，给出了设计方案和AT84AD001与FPGA的接口框图。
2022/9/6 4:22:11
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介绍了一种最大采样率可达1GS/s的新型双通道并行8位高速A/D转换器AT84AD001的功能特点。
该器件具有多种模拟输入和时钟输入方式，可实现多功能的数据采集电路方案。
详细描述了AT84AD001在并行交错模式下的工作原理，并介绍了其在2GHz信号采集系统中的应用，给出了设计方案和AT84AD001与FPGA的接口框图。
该器件具有多种模拟输入和时钟输入方式，可实现多功能的数据采集电路方案。
详细描述了AT84AD001在并行交错模式下的工作原理，并介绍了其在2GHz信号采集系统中的应用，给出了设计方案和AT84AD001与FPGA的接口框图。
2022/9/6 4:22:11
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BCICompetition2003（第二次BCI大赛）共包含一名女性受试者，年龄为25岁，健康情况良好。
所有的试次（Trials）均在同一天完成，实验分为七组来进行，总共280个试次。
单个Trial的持续时间为9秒，C3、Cz、C4三个电极通道的数据以双导联方式被记录下来，如下图2.1所示，系统的采样频率为128Hz。
280个试次包含140个训练集数据及140个测试集数据，训练集及测试集的正确标签均已给出
所有的试次（Trials）均在同一天完成，实验分为七组来进行，总共280个试次。
单个Trial的持续时间为9秒，C3、Cz、C4三个电极通道的数据以双导联方式被记录下来，如下图2.1所示，系统的采样频率为128Hz。
280个试次包含140个训练集数据及140个测试集数据，训练集及测试集的正确标签均已给出
2022/9/5 11:23:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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