目录1前言12研究内容23传动方案的分析与拟定24电动机的选择25传动装置的运动及动力参数的选择和计算25.1传动装备的总效率为25.2传动比的分配25.3传动装置的运动和动力参数计算25.3.1各轴的转速计算:25.3.2各轴的输入功率计算:35.3.3各轴输入转矩的计算:36齿轮的计算36.1第一对斜齿轮的计算36.1.1材料选择36.1.2初选齿轮齿数36.1.3按齿面接触强度设计36.1.4按齿根弯曲疲劳强度设计56.1.5几何尺寸计算76.1.6齿轮的尺寸计算76.1.7传动验算86.2第二对斜齿轮的计算86.2.1材料选择86.2.2初选齿数86.2.3按齿面接触强度设计96.2.4按齿根弯曲疲劳强度设计106.2.5几何尺寸计算126.3按标准修正齿轮126.3.1修正中心距126.3.2对第二对齿轮修正螺旋角:136.3.3第二对齿轮的分度圆和中心距:136.3.4计算齿宽:136.3.5齿轮的尺寸计算136.3.6传动验算147轴的设计157.1高速轴的设计157.1.1初步确定轴的最小直径:157.1.2根据轴向定位要求确定轴各段的直径和长度157.2中速轴的设计167.2.1初步确定轴的最小直径:177.2.2初步选择滚动轴承177.2.4轴承端盖187.2.5键的选择187.3低速轴的计算187.3.1初步确定轴的最小直径187.3.2根据轴向定位要求确定轴各段的直径和长度198轴的校核198.1高速轴的校核208.1.1各支点间的距离208.1.2求轴上的载荷:208.2中速轴的校核218.2.1各支点间的距离228.2.2求轴上的载荷:228.3低速轴的校核248.3.1各轴段的距离248.3.2求轴上的载荷:249轴承的寿命计算269.1高速轴上轴承的寿命计算269.1.1求两轴承遭到的径向载荷和269.1.2求两轴承的轴向力和279.1.3求轴承当量重载荷P1和P2279.2中速轴上轴承的寿命计算279.2.1求两轴承的轴向力和289.2.2求轴承当量重载荷P1和P2289.3低速轴上轴承的寿命计算289.3.1求两轴承遭到的径向载荷和289.3.2求两轴承的轴向力和299.3.3求轴承当量重载荷P1和P22910键的校核3010.1高速轴上和联轴器相配处的键:3010.2中速轴上和齿轮相配处的键:3010.3低速轴上和齿轮相配处的键:3011主副齿轮的设计3111.1第一对主副齿轮的设计3111.2第二对主副齿轮的设计3212减速器箱体的设计3312.1箱盖各钢板的尺寸:3412.1.1箱盖左侧钢板的尺寸如图:3412.1.2箱盖轴承座的尺寸如图:3412.1.3箱盖吊耳环下钢板尺寸3412.1.4吊耳环的尺寸3512.1.5高速上肋板的尺寸3512.1.6中速轴上的肋板的尺寸3512.1.7视孔盖的尺寸3612.1.9箱盖顶钢板的尺寸3712.1.10箱盖凸缘钢板尺寸3712.1.11箱盖前后侧面的尺寸3812.2箱座上各钢板的尺寸3812.2.1箱座底座的尺寸3812.2.2箱座左侧面的尺寸3912.2.3轴承座的尺寸3912.2.4吊钩的尺寸3912.2.5箱座凸缘的尺寸3912.2.6低速端肋板钢板尺寸4012.2.7高速轴端肋板的尺寸4012.2.8中速端肋板的尺寸4112.2.9箱座右侧面钢板的尺寸4112.2.10箱座前后端面的尺寸4212.2.11箱座底板4213结束语42
2019/3/8 21:17:23 624KB cad图 论文
1
matlab渐晕仿真。
渐晕是离轴越远的光线经过光学系统的有效孔径阑越小,所以越离轴的光线在离轴的像面上的光强度就越弱,而构成影像由中心轴向离轴晕开。
简单来说,就是轴外光束被拦截的现象称为"渐晕"。
2019/4/3 12:19:08 849B matlab 渐晕 仿真
1
四、光栅方程的一般方式与谱线弯曲在(式中所表示的光栅方程,仅是光线在光栅主截面内入射和衍射的特殊情况。
在实际的光谱仪器中,狭缝都是有一定高度的。
从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到光栅面上,即这些光束是对主截面倾斜的。
经光栅衍射后的衍射光束显然也不在主截面上,并且其衍射角也不等于在主截面上的、由狭缝中点发出的光束的衍射角,这就和棱镜一样会导致光谱线的弯曲。
为求得斜入射情况下光栅的衍射,即光栅方程的一般方式,首先在光栅上建立一个直角坐标系:把直角坐标系置于光的原点平面和光栅表面重合,轴平栅面的中心;
行于光栅刻痕;
轴即为通过光栅中心的法线,平面即为主截面。
如图所示,使狭缝端点发出的斜射主光线通过坐标原点,另一条与点,之平行的相邻光线入射到光栅上的点的坐标是。
从点向和它的衍射光线分别作垂线,垂足。
则和是是这两条相邻入射光线的光程差,是两条相应的相邻衍射光线的光程差,总光程差为
2019/7/16 13:37:20 7.29MB 光谱仪器原理
1
6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿势角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
1
1、GPS融合六轴陀螺仪,解算速度,经纬度,方位角,资态。
2、无信号形态下惯性导航
2018/1/6 13:42:30 20KB 算法 c语言 开发语言 后端
1
以UR5为例,机器人的正逆运动学求解源码,运用PeterCorke的roboticstoolbox做计算结果验证,并附有roboticstoolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。
2018/5/24 14:46:52 119.26MB matlab 六轴机器人 正逆解运动学
1
python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制(逆解)原理及python完成(下)对应源码
2019/6/12 7:38:35 5KB 四轴机械臂逆解python源码
1
更多材料参考:https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/126295137?spm=1001.2014.3001.5502更多Python&Echarts版的数据可视化大屏源码:https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/120705616更多JavaSpringBoot&Echarts版的数据可视化大屏源码:https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/123652970更多《工厂订单出入库信息管理系统》案例源码:https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/117841646更多【工厂扫码打印&扫码装箱&错误追溯系统】完整案例https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/123096879
2018/10/19 12:46:58 7.96MB 数据可视化
1
powermill三轴后处置调试确认选项
2015/3/1 12:47:39 86KB powermill三轴后处理调试
1
共 525 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡