为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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KTH(瑞典皇家工学院)大拿Henningson。
关于流动边界层不稳定性以及转淚方面的著作
2024/6/4 16:01:02 6.35MB stability transition shear aerodynamics
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该设计任务是设计一个超外差接收机的解调电路,其中被解调信号先经过混频变成中频信号,然后通过包络检波电路进行解调。
系统的结构框图如图1所示。
图1超外差接收机的系统结构电路框图相关技术指标如下: ①本地振荡器可以使用高频信号源代替,输出信号频率为1000KHz,幅值为500mV的正弦波。
②调幅波信号由信号发生器产生,输出信号载波为535KHz正弦波,调幅度为0.5,调制信号为1KHz的正弦波。
③设计混频器能够很好的输出465kHz的中频信号,且不失真。
④中频放大器要有选频放大的作用,其输出信号载波幅值U>0.2V,信号不能失真。
⑤包络检波部分采用二极管包络检波器检波。
超外差接收机与一般高放式收音机相比,有很大的优越性,超外差接收机有整机灵敏度大、选择性显著提高、稳定性较高等优点,因此应用非常广泛,所以该课题具有很大的实用价值。
该课题涉及知识范围较广,涉及到高频电子电路的许多重点内容,通过这次课程设计能够学到高频电子电路的诸多方面,如:调幅波的调制解调、混频放大、检波等。
对于我们对知识的综合应用和掌握有很好的帮助,能更好的指导我们今后的学习,能让我们认识到理论与实际的联系。
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这是以前用于电力局远抄系统中的一个通讯报文转发程序,现场大量集中器连接到该程序某端口,该程序再把集中器连接转到远方服务器上的前置机。
该程序运行稳定,代码简练,用C++开发实现,可做参考!
2024/6/4 5:43:16 4.18MB 网络数据转发
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pytorch的机制便于快速开发模型,但是在产品上的运用不稳定,需要将其转换为keras对应的模型权重,使用该代码进行转换的示例可见:https://blog.csdn.net/xiaoxifei/article/details/82685298
2024/6/3 11:09:10 17KB 深度学习 Pytorch Keras 模型转换
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wasatch6.3破解补丁破解方法里面都有,这个破解的版本最稳定。
2024/6/3 4:39:31 721KB 破解补丁
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stm32f107在rt-thread上实现1588协议ptpv2,目前不稳定。
2024/6/2 4:36:03 11.86MB stm32f107 在rt-thread 上实现 1588协议
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可以通过51控制通信芯片供有特殊需要的用户使用,SSIM808,GPS+GLO+北斗,定位速度更快,更准,更狠,独家固件还支持LBS基站定位,定位无死角啊!一款集成GSM/GPRS/GPS/蓝牙,还有基站定位的模块_SIM868,性能稳定,功能强悍
2024/6/1 16:58:35 122KB 通信
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侦察一个用于全面侦察的简单bash脚本:construction:警告:construction:这是一个实时开发项目,直到第一个稳定版本(1.0)都会在master分支中不断更新,因此,如果您检测到任何错误,则可以打开一个问题或通过或我进行ping操作,我将尝试做我最好的:)目录概要ReconFTW是一种工具,旨在通过运行各种工具来执行扫描和发现漏洞,从而对目标域执行自动侦查。
安装说明需要安装>1.14并正确设置路径($GOPATH,$GOROOT):play_button:gitclonehttps://github.com/six2dez/reconftw:play_button:cdreconftw:play_button:chmod+x*.sh:play_button:./install.sh:play_button:./reconftw.sh-dtarget.com-a强烈建议(在某些情况下是必不可少的)设置API密钥或环境变量:amass配置文件(~/.confi
2024/6/1 6:48:27 6KB
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对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。
指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
2024/5/31 0:14:36 173KB 模糊控制 隶属度函数
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡