CC2500中文资料CC2500是一种低成本真正单片的2.4GHz收发器,为低功耗无线应用而设计。
电路设定为2400-2483.5MHz的ISM(工业,科学和医学)和SRD(短距离设备)频率波段。
2023/7/21 20:03:20 2.19MB CC2500 RF 无线技术
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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低发射率光子晶体(PC)具有高反射特性,在高温环境的强烈照射下,高反射光子晶体会成为亮目标。
为了使光子晶体具有环境适应性,使之在相当宽的照度范围内都能与背景融合,对光子晶体的特性进行了深入研究。
采用改变光子晶体周期数的方法,设计并制作了发射率分别为0.116、0.212、0.307、0.519、0.606、0.718的6种光子晶体,拼接成4块光子晶体迷彩(PCpp),并将其覆盖在仿真目标上。
用8~14μm热像仪观察目标和背景,并记录各个时间点的平均辐射温度数据,利用辐射温度来计算目标和背景之间的欧式距离和目标在此背景下的伪装效率。
对比结果发现,发射率为0.212、0.30
2023/7/17 7:42:07 2.52MB
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单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。
这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来测距是其中一个方向,包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。
2023/7/15 15:34:33 4KB 机器视觉
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人体红外,超声波距离检测,光照度,温湿度,烟雾传感器MQ-2
2023/7/13 4:31:25 11.21MB 智能家居
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雷达系统分析与建模,基础书籍,很有帮助在全面归纳雷达系统原理的基础上,对雷达性能进行了分析与数学建模。
全书前6章为基础理论部分,包括:雷达距离方程,目标检测理论,目标、杂波和干扰分析,雷达天线分析,雷达信号波形设计和信号处理,传播特性分析。
第7章和第8章分别介绍了雷达监视、雷达测量与跟踪方法。
最后一章对雷达损耗进行了分析。
《国防电子信息技术丛书:雷达系统分析与建模》覆盖了雷达系统性能分析和数学模型建设,内容系统、完整。
每章后都附有参考文献、习题、仿真程序及其说明,便于读者进一步学习和研究。
2023/7/11 6:29:53 74.2MB 雷达 建模
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使用Floyd算法,求解点对之间的最短距离。
图结构使用邻接矩阵存储。
2023/7/10 0:17:53 4KB 图结构 Floyd算法
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超声波倒车雷达,我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
超声波具有方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远等特点。
可用于测距,测速,清洗,焊接,碎石等。
在医学,军事,工业,农业上有很多的应用,本次设计主要是利用超声波做汽车的倒车预警系统。
2023/7/9 11:57:22 21KB 超声波 倒车雷达 单片机
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在织物单位长度中排列的经纬纱根数,称为织物的经纬纱密度。
织物密度的计算单位以公制计,是指10cm内经纬纱排列的根数。
密度的大小,直接影响织物的外观,手感,厚度,强力,抗折性,透气性,耐磨性和保暖性能等物理机械指标,同时他也关系到产品的成本和生产效率的大小。
经纬密度的测定方法可以采用直接测数法。
直接测数法是凭借照布镜或织物密度分析镜来完成。
织物密度分析镜的刻度尺长度为5cm,在分析镜头下面,一块长条形玻璃片上刻有一条红线,在分析织物密度时,移动镜头,将玻璃片上红线和刻度尺上红线同时对准某两根纱线之间,以此为起点,边移动镜头边数纱线根数,直到5cm刻度线为此。
输出之纱线根数乘以2,即为10cm织物的密度值。
在点数纱线根数时,要以两根纱线之间的中央为起点,若数到终点时,超过0.5根,而不足一根时,应按0.75根算;
若不足0.5根时,则按0.25根算。
织物密度一般应测得3-4个数据,然后取其算术平均值为测定结果。
这种计数的方式可以使用图像处理技术自动来完成,设计一应用程序完成织物密度检测。
要求完成功能:1、能够读取和存储图像,对图像进行去噪和对比度增强;
2、对任意指定的距离范围内的织物进行自动经纬纱根数计数;
3、设计软件界面。
2023/7/5 8:33:54 1004KB 织物密度测量 GUI MATLAB
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射频识别系统一般由三部分组成:电子标签(射频卡)、读取器和天线。
正确快速的识别电子标签的标签号码,是门禁系统发挥其功能的先决条件。
以无源低频射频卡识别模块SMC51489为例,介绍了对射频卡信息读取的原理和方法,并给出了相应的软件编程。
实验证明该模块不仅具有较大的读卡距离,而且工作可靠。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡