Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
2024/8/25 10:36:44
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这是我自己做的2个例子，里面是用JXL这个第三方控件来实现了java对excel表格的操作，里面写的很详细，而且jxl.jar包我也放在里面了,大家直接拷贝我的代码就可以用了
2024/8/24 11:56:48
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本书作为UE4的学习书籍，门槛极低（我这样的小白都看得懂），通过一个个小例子对UE4复杂而强大的功能进行了展示，唯一的要求应该是英语好点，不过影响不大，前期多查几个单词也就没什么了。
2024/8/23 12:27:32
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Ncsdk_ssd网络_咖啡训练模型。
ncsdk的caffe例子里面有时候下载不了这个文件。
导致运行失败，所以上传一份方便大家下载
ncsdk的caffe例子里面有时候下载不了这个文件。
导致运行失败，所以上传一份方便大家下载
2024/8/23 1:47:12
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IAR中用库函数实现STM8S003单片机单IO口多按键判断的功能。
将多个按键接到一个IO口上，然后用单片机的AD功能读取这个IO口上的电压，从而判断是哪个按键按下。
实现一个IO口判断多个按键，本例子中一个IO口判断6个按键。
将多个按键接到一个IO口上，然后用单片机的AD功能读取这个IO口上的电压，从而判断是哪个按键按下。
实现一个IO口判断多个按键，本例子中一个IO口判断6个按键。
2024/8/20 6:07:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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