目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

区块链时代已经到来,从会计角度来看,区块链技术是一种全新的高级簿记方法,可以降低现有信用系统的成本并提高现有信用系统的效率。
首先总结国内外学者对于"区块链+会计"应用的研究现状,再运用德勤Rubix企业区块链平台在跨境支付、会计记账、数据存储和业务审计四个方面的运作流程说明区块链技术给企业会计带来的变革,最后基于外部环境和内部能力运用SWOT模型分析"区块链+会计"应用的优劣势,就区块链对会计领域的影响和发展趋势进行分析,为现阶段企业、咨询公司和社会监管部门如何应对区块链技术对企业会计带来的变革提供建议。

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2017年浙江省宁波市海曙区中小学信息学竞赛复赛试题（共四题）

本次实验采用C编写，将内存空间定义为结构体链表，成员有作业名name[20]、作业首址s_add、作业长度length及下一节点的指针next；
空闲分区表定义为结构体数组，成员有空闲区首址s_add、空闲区长度length、表项状态state。

1、代码完整，注释很详细，复制到编译器即可运行2、含有说明文字及题目要求实现思想等。
要求：1.空闲分区通过空闲区链进行管理，在内存分配时，优先考虑低地址部分的空闲区。
2.分别采用首次适应算法、最佳适应算法和最坏适应算法模拟内存空间的动态分配与回收，每次分配和回收后显示出空闲区链的详细情况（说明：在申请不成功时，需要打印当前内存的占用情况信息）。
3.进程对内存空间的申请和释放可由用户自定义输入。
4.参考请求序列如下：(1)初始状态下可用内存空间为640KB；
(2)进程1申请130KB；
(3)进程2申请60KB；
(4)进程3申请100KB；
(5)进程2释放60KB；
(6)进程4申请200KB；
(7)进程3释放100KB；
(8)进程1释放130KB；
(9)进程5申请140KB；
(10)进程6申请60KB；
(11)进程7申请50KB；
(12)进程6释放60KB。
测试用例格式如下：输入：动态分区分配算法选择可用内存空间容量序号/进程号/申请或释放操作/申请或释放的容量其中：(1)动态分区分配算法：1----首次适应，2----最佳适应。

一种健壮的拜占庭容错（BFT）总订单广播协议，旨在最大化广域网上的吞吐量，以允许和禁止权益证明的区块链为目标。
Mir在WAN上实现了空前的吞吐量，而无需牺牲等待时间，对恶意行为的鲁棒性，不影响集群的性能。
Mir在广泛分布的100个节点，1GbpsWAN设置下，每秒订购超过60000签署比特币大小的交易，同时防止了包括请求复制性能攻击在内的一系列攻击。

区块链、互联网农业

区块链随着其技术和理念的不断成熟,正式步入以可编程社会为主要特征的3.0阶段,即区块链将逐渐从虚拟世界渗透到现实生活的方方面面,而电子商务正是现阶段连接现实与虚拟的最佳契机。
区块链的非中心化、智能合约、不可篡改等特性恰好能够应对电子商务信息不安全、交易不公信等发展难点。
利用区块链相关技术特征及模式理念架构电子商务核心模块中的流通体系、支付体系、信用体系,可实现电子商务信息价值链的互联互通;从电子商务平台的用户视角出发,对电子商务运行的应用流程及运营架构进行优化,可大幅提升用户的服务体验,同时避免信息泄露风险,减少过程冗余发生。
但是,基于区块链的电子商务在未来发展中也面临着资源风险、技术风险以及

labview程序。
可以电脑调节声卡低、中、高音区的音量播放音频文件。
资源包含LABVIEW程序和WAV

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。