经济的发展与技术的进步带动着人们愈加渴望高品质的生活质量，作为当今产业大热门的智能家居逐渐成为市场关注的焦点，很多科技公司纷纷开发出自己的产品.不过由于浮夸的宣传，不合理的定位和高品的价格，导致了消费者纷纷对智能家居产品望而却步，行业呈现出叫好不叫卖的现象，鉴于此种情况，本文定位于智能家居中低端产业，开发设计出一款简单实用、价格低廉的智能家居控制网关系统，目的是在于让普通人也可以享受科技发展的成果.该网关系统综合了电子技术、计算机技术、通信技术等多种技术，从硬件和软件两个方面对控制网关进行深入研究，最终实现对家居环境远程监测的目的.在硬件方面，该控制网关系统采用以单片机为硬件控制平台，以供电模块、时钟模块、EEPROM模块等众多外围电路模块为输助，结合ZigBee与WiFi无线通讯技术，完成对智能家居网关系统的搭建工作，该网关系统的单片机采用功能强大、价格低廉基于ARM32位CortexMLM3的STM32F103RCT6，它主要负责对家居环境的任务调度，智能控制：ZigBee部分采用主芯片为CC2530的无线通信模块，该模块主要包括两个部分：协调器和终端节点，终葡节点除了通信部分，还包括温湿度传感器、光线传感器、烟感传感器符部分，它负责完成对数据的采集、打包和发送工作，协调器则负责把终端节点发送的数据进行重新打包然后通过串口传送给主控模块：WiFi部分采用的是价格低廉、功能实用的ESP8266WiFi通信模块，该模块有三种工作模式：STA.AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具连接热点和发送热点两种功能，该模块负责智能家居控制单元和外界通信的工作，它通过串口和控制单元通信，然后通过WiFi网络发送接收信息.在软件方面，控制网关采用以Keil和IAR为开发环境，以uCIOS-I操作系统为程序运行环境，结合C语言及少量汇编语言，共同完成系统的软件控制工作.Keil和IAR作为开发环境可以进行程序检测、烧录等辅助工作，大大减轻了工作量：uCOS-11操作系统短小精炼、功能强大的特点，使得硬件资源可以愈加合理的利用，有助于节约成本，同时也让控制网关系统可以实时多任务执行，增强了系统功能：此外充分合理利用了网络库函数资源，大大节约了学习与开发进度.

基于STM32F103RCT6芯片，最新的HAL库V1.7.0版本写的CAN总线例程。
可以发送、接收数据帧和遥控帧。
例程带FreeRTOS操作系统，CAN部分代码是手动写的且正文详细。

适用于keil5的代码，且有已生成的hex文件，蜂鸣器数据接收端接GPIOC.5即可直接使用。

适用于keil5的代码，且有已生成的hex文件，蜂鸣器数据接收端接GPIOC.5即可直接使用。

lora节点通信源码实测没成绩SX127X模组、STM32F103RCT6开发板

STM32F103RCT6的OLED法式iic法式7个引脚STM32F103RCT6的OLED法式iic法式7个引脚

使用STM32F103RCT6读取MPU9250姿势数据，相关姿势解算已经实现

4X4键盘在STM32F103RCT6的泥人开发板上节制OLED显示屏

STM32F103RCT6+4988节制+1.44寸TFTLCD屏幕，屏幕只是显示信息

STM32F103RCT6用普通的IO口模仿串口发送和接收，例子是模仿38400的发送和接收，在串口不足的情况下非常实用！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。