libviso不断以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2017/4/15 20:08:32
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经过创建多个进程感受RT-Thread和裸跑程序的不同。
这次我们将将上次工程中控制LED和串口的两部分分离，独立成两个不同的线程。
这次我们将将上次工程中控制LED和串口的两部分分离，独立成两个不同的线程。
2019/4/10 17:17:22
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经过创建多个进程感受RT-Thread和裸跑程序的不同。
这次我们将将上次工程中控制LED和串口的两部分分离，独立成两个不同的线程。
这次我们将将上次工程中控制LED和串口的两部分分离，独立成两个不同的线程。
2021/7/17 1:33:38
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1、移植了FreeModbus1.5及RT-Thread1.1.1至STM322、开发平台支持Eclipse、Keil、IAR3、可在Eclipse采用EGIT插件进行版本管理4、支持ModbusRTU（ASCII未测试）详细说明可参见：http://blog.csdn.net/zhutianlong/article/details/9745725欢迎讨论(备注：如果您需求把这个项目商用，请及时联系RT-Thread给您授权)
2021/1/14 1:14:08
1.63MB
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此剧本在macOS和Linux上安装clang，LLVM，libc++，compiler-rt，libc++abi，lldb和lld的6.0版本，包括将clang和LLVM与libc++本身链接起来。
2015/4/15 22:13:56
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NSGA2代码+注释/*利用二进制锦标赛产生子代：1、随机产生一个初始父代Po，在此基础上采用二元锦标赛选择、交叉和变异操作产生子代Qo，Po和Qo群体规模均为N2、将Pt和Qt并入到Rt中（初始时t=0），对Rt进行快速非支配解排序，构造其所有不同等级的非支配解集F1、F2……..3、按照需要计算Fi中所有个体的拥堵距离，并根据拥堵比较运算符构造Pt+1，直至Pt+1规模为N，图中的Fi为F3*/
2016/7/24 1:03:14
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bootloader+APP（RT-Thread）+上位机（linux），上位机是在PC端QT基础上移植的，想要QT源码的可以找我要
2016/1/19 20:51:49
3.32MB
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MinGW64位的离线装置包.版本为:x86_64-8.1.0-release-win32-seh-rt_v6-rev0
2019/8/3 12:57:06
47.11MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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