秉承高内聚低耦合的指点思想，编写的motor_run（）函数，可以指定步进电机的速度和角度。
速度可正可负，角度为角度制。

28BYJ48步进电机控制程序，绝对可用，代码能够非常明晰的反映该步进电机的工作原理，驱动程序中提供了多种工作模式比如：单4拍顺时针、单4拍逆时针、双4拍顺时针、双4拍逆时针、单双8拍顺时针、单双8拍逆时针，以及多种操作函数比如：转n圈的函数、精确转动指定角度的函数等等，非常有用！参考链接：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/89477267

文件含proteus仿真和keil程序。
主控为STC89C52，次要功能是通过DS18B20获取环境温度，利用PID使环境温度维持在设定维度内。
外设有LED，按键，LCD，DS18B20，motor。

功能：寻卡参数说明:req_code[IN]:寻卡方式0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡0x26=寻未进入休眠状态的卡pTagType[OUT]：卡片类型代码0x4400=Mifare_UltraLight0x0400=Mifare_One(S50)0x0200=Mifare_One(S70)0x0800=Mifare_Pro0x0403=Mifare_ProX0x4403=Mifare_DESFire前往:成功前往MI_OKintPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)*入口参数：要通过SPI发送的数据*出口参数：从SPI收到的数据*功能描述：SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0)//锁门失败清除标志sys.cCloseError=no;do{cTemp=20;while((DoorOpenMark()==yes)&&cTemp){MotorO();cTemp//开门失败需要锁门while((DoorCloseMark()==yes)&&cTemp){MotorC();cTemp--;}if(cTemp!=20){MotorC();MotorC();MotorC();MotorC();}Motor_Init();

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。