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做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
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做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
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2023/8/12 18:21:14
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包含SLAM视觉里程计部分完整实现，使用数据集为TUM的RGB-D数据集。
主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。
主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。
2023/6/4 2:18:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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