基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能有：①设别颜色小球，并自动追寻小球②简单测试与颜色小球的粗略距离，并且在小球10cm处停车③按键调节PID参数以及调节识别的颜色

基于遗传算法的PID参数优化控制的讲解，有很经典的代码可以学习下

下面这个模块是我使用易语言时写补丁最常用的一个模块（当然很多也是抄的），一开始我觉得bug肯定会很多，放出去肯定又会坑很多人，后来我发现坑坑更健康，当你明白一个东西的优缺点之后，你才会更好的选择你所需要的。
所以呢，现在模块开源了，希望对某些朋友有参考意义或者说使用价值吧。
声明：大家使用过程中发现任何问题都不要来问我，请自己想办法解决。
我现在已经完全放弃易语言了，改用VC++了。
以下是全部接口:模块名称：sunflover.ec作者：bysunflover版本：2015.2自己收集的一些常用函数，方便写补丁。
@备注:自己收集的一些常用函数------------------------------.版本2.子程序Ansi2Unicode,字节集,公开,将Ansi码转换为Unicode码(返回转换后的字节集).参数Ansi,文本型,,欲转换的Ansi文本.子程序AntiDebug,逻辑型,公开,这个没啥用,效果差;可放在程序运行的第一个函数被调试返回真.子程序AntiODMenu,逻辑型,公开,这个效果较好,推荐用这个;找到OD相关句柄返回真，此函数枚举窗口通过菜单名来判定是否OD窗口。
.子程序AntiStrongOD,逻辑型,公开,这个效果还行,检测带有驱动的OD调试器此函数专门对付StrongOD插件.参数判断OD运行状态,逻辑型,可空,此参数作用：发现OD驱动时—是否检测OD运行状态作为返回值基础,默认判断运行状态.子程序Bin2Dec,整数型,公开,字节集到整数.参数Bin,字节集.子程序Bin2Hex,文本型,公开,字节集到十六进制文本.参数字节集,字节集.子程序Bin2Hex1,文本型,公开,文本型-＞文本型.参数Bin,文本型.子程序BinXor,字节集,公开,字节集异或.参数需异或的字节集,字节集,,返回的字节集.参数参与异或的字节集,字节集.子程序Dec2Hex,文本型,公开,十到十六.参数十进制转换数据,长整数型.子程序GetAPIAddress,整数型,公开,失败返回0.参数模块名,文本型,,如"user32.dll"，"kernel32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.子程序Hex2Bin,字节集,公开,十六进制文本到字节集.参数原文,文本型.子程序Hex2Bin1,文本型,公开,文本型-＞文本型.参数Hex,文本型.子程序Hex2Dec,整数型,公开,十六到十.参数十六进制转换数据,文本型.子程序InjectDll,逻辑型,公开,向目标进程中注入一个指定Dll模块文件;注入成功返回true,注入失败则返回false，CreateRemoteThread法.参数进程ID,整数型,,进程PID.参数DLL文件名,文本型,,欲注入的DLL名称.子程序InjectDLL1,逻辑型,公开,SuspendThread,shellcode,SetEip.参数PID,整数型.参数DLL路径,文本型.子程序InjectDLL2,逻辑型,公开,codecave，与InjectDLL1同.参数进程ID,整数型.参数DLL文件名,文本型.子程序inline_patch,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真；
适合patch尚未运行的加壳或不加壳的可执行文件.参数文件名,文本型,,文件全路径.参数模块名,文本型,,如"user32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.参数地址,整数型,,如Hex2Dec(“00401000”).参数数据,字节集,,如Hex2Bin(“90909090”).子程序inline_patch_Pro,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真；
适合patch尚未运行的加壳不加壳的可执行文件,需要补丁的数据较多时建议使用这个，在子程序中打补丁.参数文件名,文本型,,文件全路径.参数模块名,文本型,,如"user32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.参数子程序指针,子程序指针,,如&子程序1.子程序inline_patch_Pro1,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真

使用stm32f407discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码，内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码，只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。

工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征，要实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到、、参数，最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。

直流电机的闭环控制，可以稳定在设定速度，另外PID参数已经进行修改。

通过粒子群算法优化PID参数，通过粒子群算法优化PID参数

本科毕业设计，论文，word版摘要目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真

利用单纯形优化算法,用MATLAB编程对PID参数进行寻优

基于遗传算法的PID参数优化设计,本科毕业设计

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。