基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl      最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！我在调试过程中发现一下几点很重要：1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。
下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。
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termplotlibtermplotlib是一个Python库，可满足您所有终端绘图需求。
它旨在像一样工作。
线图对于线图，termplotlib依赖于。
安装后，代码importtermplotlibastplimportnumpyx=numpy.linspace(0,2*numpy.pi,10)y=numpy.sin(x)fig=tpl.figure()fig.plot(x,y,label="data",width=50,height=15)fig.show(

文件中包含多个数据示例，有GMHMM的示例进行A,B,PI的估计。
有股票数据的训练预测

采用Matlab/simulink进行了感应电机的矢量控制仿真，其中有转速PI控制器和磁链PI控制器模块。

多线程计算pi，并且做性能分析。
单线程与多线程对比计算量相同，线程数不同例如，N取1000,000，测试使用1、2、3、4……个线程时所需要的时间。
线程数相同，计算量不同例如，只考察单线程和双线程的性能对比，N分别取不同的数值。

基于PSIM仿真软件的，断续模式的PFC模型；
给出了全电压范围内（85~265）内的PI参数，纹波小，功率因数高

%8阵元均匀线阵方向图，来波方向为0度clc;clearall;closeall;imag=sqrt(-1);element_num=8;%阵元数为8d_lamda=1/2;%阵元间距d与波长lamda的关系theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);theta0=0;%来波方向w=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:element_num-1]');forj=1:length(theta)a=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:element_num-1]');p(j)=w'*a;endfigure;plot(theta,abs(p)),gridonxlabel('theta/radian')ylabel('amplitude')title('8阵元均匀线阵方向图')

Simulink中典型的PI控制器，电机控制用-------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.几何图形(满分50分)版本1：满分10分设计抽象类GeometricObject及其子类Triangle和Circle。
GeometricObject类设计要求如下：■一个名为color的Color类型的私有数据域，表示对象的颜色■一个名为filled的Boolean类型的私有数据域，表示对象是否■一个名为dateCreated的Date类型的私有数据域，表示对象的■一个无参构造方法。
■一个能创建特定color和filled的有参构造方法。
■相关数据域的访问器和修改器。
■两个个名为draw和erase的抽象方法。
■一个名为getArea的抽象方法。
■一个名为getPerimeter的抽象方法。
■重写toString方法。
Triangle类设计要求如下：■三个名为side1、side2和side3的double类型的私有数据域表们的默认值是1.0。
要求三个数据域保留2位小数。
■一个无参的构造方法创建默认三角形。
■一个能创建带指定side1、side2和side3的有参构造方法。
■所有三个数据域的访问器和修改器方法。
■父类抽象方法的实现。
■重写toString方法。
Circle类设计要求如下：■一个名为radius的double类型的私有数据域，表示圆的半径，数据域保留2位小数。
■一个名为PI的静态常量，其值为3.14■一个无参的构造方法创建默认三角形。
■一个能创建带指定radius的有参构造方法。
■radius数据域的访问器和修改器方法。
■父类抽象方法的实现。
■重写toString方法。
测试类TestGeometricObject1设计要求如下：■一个能随机生成Circle类和Triangle类对象的静态方法GeometricObject[]RandomCreateGeometricObject()■以随机生成的数组为参数，输出数组中每个对象的基本信息、周长和面积。
■类中其它方法的测试版本2：满分20分将上面的抽象类GeometricObject改为接口，接口只保留其中四个抽象方法，声明类Circle、Triangle实现该接口，类的基本要求如上，同时为每个类增加一个将当前对象序列化到指定文件的方法writeToFile(Filef)。
测试类TestGeometricObject2设计要求如下：■一个能随机生成Circle类和Triangle类对象的静态方法，该方法将随机生成的象序列化到指定的文件GeometricObjects.dat中,序列化成功返回真，否则返回假。
BooleanRandomCreateGeometricObject()■将GeometricObjects.dat文件中对象全部读出，存储到GeometricObject对象数组中，然后以此数组为参数，输出数组中每个对象的基本信息、周长和面积。
■类中其它方法的测试。
新增一个类Rectangle，也实现接口GeometricObject，同时修改测试类TestGeometricObject2，体会开-闭原则。
版本3：满分20分在第2步的基础上设计实现一个具有GUI界面的几何图形绘制系统系统，要求实现根据选择的几何图形类型来绘制和删除相应的图形，其中相关参数应通过界面输入，并可计算图形的周长和面积。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。