双闭环调速,课程设计,随着时代的进步和科技的发展,电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用,因此,对电机调速的研究有着积极的意义。
长期以来,直流电机被广泛应用于调速系统中,而且不断在调速领域占居主导地位。
基于单片机控制的PWM直流电机调速系统,系统以STC89C51单片机为核心,以130小直流电机为控制对象,以L298N为H桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。
调节PWM占空比从而控制电机两端电压,以达到调速的目的。
用4*4键盘输入有关控制信号及参数,并在12864LED上实时显示输入参数及动态转速。
系统的硬件设计部分包括按键模块、电动机驱动模块、STC89C51单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。
系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计、主控程序设计。
整个系统实现了单片机控制电机的启制动、正反转、速度调节的效果。
2019/3/9 22:18:25 1.02MB 双闭环调速
1
STM32F103zet6_FOR_28YJ48+L298N
2016/8/27 20:32:11 4.23MB STM32 步进电机28YJ48
1
文章条理清晰、引见简明直接、编写时间近,都是最新的;
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整,实现红外循迹系统,使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,智能小车的驱动部分使用直流减速电机,主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出,输出到L298N信号端口,通过驱动控制小车电机;
并对速度和方向控制方法进行了改进,从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹,
2018/11/12 7:12:25 957KB 红外循迹 stm32 智能小车
1
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。
传感器采用欧姆龙的200线编码器。
电机驱动模块采用L298N,运用LM2596来对电机供电。
设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
2022/9/6 1:50:31 113KB PID电机调速
1
基于L298N的步进机电驱动程序,基于51单片机
2022/9/5 14:12:49 16KB L298 步进电机
1
[外网会见网页控制树莓派GPIO引脚驱动L298N带动两个电机动作,树莓派作为服务器的项目文档]环境要求:django2.2;
python3.7
2021/8/8 4:11:09 48KB 树莓派 django http ajax
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡