算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2019/11/5 13:48:34
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基于dijkstra算法完成北京地铁最短路线查询，覆盖大部分站点，绘制了地铁线路图方便用户使用，结构规范，使用C言语完成程序设计，附有课程设计报告。
2018/7/4 21:50:43
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采用Dijkstra算法，实现校园最短路径，资源包内包含源代码和文档说明~功能：(1)输出顶点信息：将校园内各位置输出。
（2）输出边的信息：将校园内每两个位置（若两个位置之间有边）的距离输出。
(3)修改：修改两个位置（若两个位置之间有边）的距离，并重新输出每两个位置（若两个位置之间有边）的距离；
(4)求最短路径：输出给定两点之间的最短路径的长度及途经的地点或输出任意一点与其他各点的最短路径。
（5）删除：删除一条无效边。
（6）插入：插入一条无效边。
（2）输出边的信息：将校园内每两个位置（若两个位置之间有边）的距离输出。
(3)修改：修改两个位置（若两个位置之间有边）的距离，并重新输出每两个位置（若两个位置之间有边）的距离；
(4)求最短路径：输出给定两点之间的最短路径的长度及途经的地点或输出任意一点与其他各点的最短路径。
（5）删除：删除一条无效边。
（6）插入：插入一条无效边。
2018/1/16 4:50:46
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本文在Dijkstra算法的基础上,添加了一些数据结构,提出一种能直观地求出从一个顶点到其它各顶点的所有最短路径的算法。
2021/9/7 16:39:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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